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20世纪下半叶，非线性科学得到了快速发展，其中对混沌现象的研究占了极大的比例。几十年来，人们对混沌运动的规律及其在自然科学各领域中的表现有了十分充分的认识 [3] 。混沌的发现向来被认为是20世纪继相对论和量子力学之后的第三大发现。由于混沌动力学理论内容繁多，本章仅对相关的混沌及混沌同步基本理论进行介绍。首先，给出混沌的数学定义，并结合应用实例，研究混沌的主要特征；其次，研究混沌的一般判别依据，重点讨论基于Lyapunov指数、分数维、Kolmogorov熵和功率谱准则的判别方法；再次，介绍几类较为典型的时间离散混沌系统，并重点研究典型单维混沌映射的特征和性质；最后，对本章进行总结。