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这一段旨在诠释“在止于至善”的经义。首先在于“知其所止”，即知道你应该停在什么地方，其次才谈得上“止于至善”的问题。从物各有当止之处，到人有当止之处，再到圣人当止之处，所有当止之处，都应是至善。“知其所止”，也就是知道自己应该“止”的地方，找准自己的位置。
《诗》云：“邦畿千里 ［1］ ，惟民所止 ［2］ 。”《诗》云：“缗蛮黄鸟 ［3］ ，止于丘隅 ［4］ 。”子曰：“于止 ［5］ ，知其所止，可以人而不如鸟乎 ［6］ ！”《诗》云：“穆穆文王 ［7］ ，於缉熙敬止 ［8］ ！”为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。
［1］邦畿（jī）：天子都城及其周围的郊区。
［2］止：居住的地方。
［3］缗（mín）蛮：鸟鸣声。
［4］丘隅：山丘的一个角落。
［5］于止：对于居住的地方。
［6］可以：何以，为什么。
［7］穆穆：仪表美好端庄的样子。
［8］於（wū）：叹美词。缉：继续。
《诗经》说：“京城及其周围，都是老百姓向往的地方。”《诗经·小雅·绵蛮》说：“绵绵蛮蛮叫着的黄鸟，栖息在山丘的一角。”孔子说：“就居止的地方来说，连黄鸟都知道它该栖息在什么地方，怎么人却不如鸟儿呢？”《诗经》说：“品德高尚的文王啊，为人光明磊落，做事始终庄重谨慎。”做国君的，要做到仁爱；做臣子的，要做到恭敬；做子女的，要做到孝顺；做父亲的，要做到慈爱；与他人交往，要诚实守信。
《诗》云：“瞻彼淇澳
［1］
，菉竹猗猗
［2］
。有斐君子
［3］
，如切如磋
［4］
，如琢如磨
［5］
。瑟兮僩兮
［6］
，赫兮喧兮
［7］
。有斐君子，终不可
兮！”如切如磋者，道学也；如琢如磨者，自修也；瑟兮僩兮者，恂慄也
［8］
；赫兮喧兮者，威仪也；有斐君子，终不可兮者，道盛德至善，民之不能忘也。
［1］澳（yù）：水边。
［2］菉：通“绿”。猗猗（yī）：美丽茂盛的样子。
［3］斐：文质彬彬的样子。
［4］如切如磋：如同对骨角进行切割磋光一样。
［5］如琢如磨：如同对玉石进行雕琢打磨一样。
［6］僩（xiàn）：宽大。
［7］赫兮喧兮：光明煊赫的样子。
［8］恂慄（xúnlì）：戒惧的样子。
《诗经》说：“看那淇水的岸边，嫩绿的竹子郁郁葱葱。有一位文质彬彬的君子，研究学问如加工骨器；修炼自己如打磨美玉。他庄重而开朗，仪表堂堂。这样一个文质彬彬的君子，真是令人难以忘怀啊！”这里所说的“如加工骨器”，是指做学问的态度；这里所说的“如打磨美玉”，是指自我修炼的精神；说他“严谨宽大”，是指他内心谨慎而有所戒惧；说他“光明煊赫”，是指他仪表堂堂；说“这样一个文质彬彬的君子，真是令人难以忘怀啊”，是指由于他高尚的品德，达到了最美的境界，使人不能忘怀。
《诗》云：“於戏 ［1］ ！前王不忘 ［2］ 。”君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利，此以没世不忘也 ［3］ 。
［1］於戏：同“呜呼”，叹词。
［2］前王：指周文王、周武王。
［3］此以：因此。没世：去世。
《诗经》说：“啊，前代的君王真使人难忘啊！”尊重贤人，亲近亲族，百姓也都蒙受恩泽，享受安乐，获得利益。所以，虽然前代君王已经去世，但人们一直怀念他们。