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朱熹称之为“传之七章，释正心修身”。正心是诚意之后的进修阶梯。正心有许多方面，如理想、气质、认知、情感等都属于心的范围，但这里特别突出情感和认知，愤怒会使人偏激，恐惧会使人胆怯，过分的喜好会使人偏离正道，不端正这些情志，思维不够专一，那就无法认知事物了。
所谓修身在正其心者，身有所忿懥 ［1］ ，则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。
［1］忿懥（zhì）：愤怒。
之所以说修养自身的品性要先端正自己的心思，是因为心有愤怒就不能够端正；有恐惧、喜好、忧虑就不能使心态端正。心思被错误的念头所困扰，就会心不在焉：虽然在看，但却看不清晰；虽然在听，但却像没有听见一样；虽然在吃东西，但却不知道食物滋味。所以说，要修养自身的品性就要先端正自己的心思。