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姬昌死后，他的儿子姬发成为部落首领，姬发就是后来西周王朝的建立者周武王。相传，武王成为首领的第二年，就把军队开到了孟津（今河南省孟津县东、孟州市西南），各个诸侯也带兵来到孟津会师，要求武王带领大家伐纣。武王认为时机未到，并未马上出兵。
武王成为首领的第九年，也就是公元前1046年，商朝已经腐朽到不可救药的地步，纣王众叛亲离。武王认为时机已经成熟，就决定发兵，他拜姜太公为军师，再次来到孟津，各诸侯重新会师。武王在孟津举行了誓师大会，宣布了纣王残害人民的种种罪状，鼓励大家同心伐纣。
▲周武王像
誓师大会一结束，武王就亲率300辆战车、3000名勇士、45000名全副盔甲的士兵，又会合了西南一些部落派来助战的将士，浩浩荡荡地向东进发，讨伐纣王。
伐纣大军士气旺盛，一路上势如破竹，很快就打到牧野（今河南省淇县西南），这里距离朝歌仅有70里。醉生梦死的纣王这才知道着慌，急忙拼凑了几十万人马，号称70万，由他亲自率领，前去迎战。
纣王以为此战必胜，武王不过有5万人马，难道70万人马打不过5万人马吗？可是当伐纣大军向商军发起攻击时，商军竟然倒戈了。原来，那70万商军有一大半是临时武装起来的奴隶，还有抓来的俘虏，他们平日受尽了压迫和虐待，早就恨透了纣王，谁也不想为他卖命。其余的商军阵势大乱，纷纷丢下兵器投降。纣王见败局已定，仓皇逃回朝歌。
伐纣大军乘胜追击，很快就打进朝歌。纣王知道自己难逃一死，就来到鹿台上，让人放了一把火，把自己烧死了，商朝灭亡。武王建立周朝，定都镐，史称西周。