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在绪论的基础上，本章根据现代制造系统对控制系统提出的基本要求，进一步对现代制造系统中出现的智能制造系统进行了阐述，并针对其中一些主要的新思想和新模式进行了综述，分析了它们的优缺点，指出生物系统中优良的控制协调机制对于智能制造系统的进一步发展具有重要的启发意义和参考价值。随后，为了介绍本书的生物学背景，着重对人体内分泌系统的相关重要概念及其组成部分进行了介绍，并深入分析了其特有的协调控制机理及其所带来的优良特性。接着，通过对现代制造系统的组织结构及其运作环境与生物有机系统进行对应的比较，建立了基于生物内分泌协调机制的类生物化制造系统控制协调模型。在分析该新型制造系统模式的具体功能特点后，利用一阶多元π演算对类生物化制造系统的协调控制行为进行了形式化定义和描述。