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万历二十年八月，丰臣秀吉派遣的大部分援军已先后抵达朝鲜，进入王京。这时候，日军在朝鲜面临着这样一个难题：庆尚道的朝鲜义兵群起反抗，堵塞了日军在朝鲜的登陆点釜山浦至王京之间的通路，使日军面临补给困难。于是，八月七日，为了镇压庆尚道义兵，木村定光、长谷川秀一、细川忠兴、小野木公乡、牧村政吉、糟屋内膳正、太田一吉、青山修理亮、冈本下野守等日本援军将领，统领13000人从王京南下，向庆尚道进发。 （《细川家记》《松井家谱》《太阁记》）
日军首要攻打目标是朝鲜将领李光源据守的庆尚道岩山城。细川忠兴的弟弟细川兴元与部将松井康之杀在最前面，想要靠肉搏登城，但是都受伤败退了下来。直到细川忠兴下令纵火，才终于将岩山城攻陷。 （《松井家谱》《细川家记》） 日军获胜后一路南下，先打下仁同城，后又一连打下了沿海的镇海、泗川、固城。攻占这些据点后，日军分兵留守各城，剩下的一部分兵力则被派去攻打晋州城。
面对日军来袭，晋州判官金时敏与守城士兵坚壁不出，誓死守城。庆尚道的义兵将领郭再祐听说以后，从宜宁带了援军过来救援晋州。庆尚右道巡查使金诚一也动员周边列邑的兵力，赶过来救援晋州。
由于朝鲜军的兵力得到增强，而日军因分守泗川、固城、昌原，兵力分散，双方的强弱发生了转变。这种情况下，出兵攻打晋州的这一部分日军到了晋州对面的江岸以后，竟然胆怯地不敢渡江，直接掉头逃向泗川城。金诚一闻讯后赶了过来，与金时敏、郭再祐联合，一同追击日军，在泗川城外将日军击破。打了败仗的日军夜里弃泗川城逃向固城，与留守在固城的日军合兵一处。
金时敏等人见日军闻风丧胆，便抽调出一部分兵力，让这些士兵嘴里叼着小木棍，不发出一点声音，偷偷地翻过大屯岭，去偷袭固城日军。惊魂未定的日军得知朝鲜军紧追不舍，感到非常畏惧，勉强撑了几天后，又在夜里弃固城而逃，并唆使留守镇海的日军一同逃走。日军一下子就放弃了刚打下不久的泗川、固城、镇海三座庆尚道沿海城池，这让朝鲜军对其大为轻视。金时敏等人不依不饶，再次发兵追击，并在追赶中击破日军，用计擒获了镇海城的日军将领平小大。在金时敏的奋战之下，泗川、固城、镇海接连被收复，他也因此官升晋州牧使。 （《宣庙中兴志》）
长谷川秀一、细川忠兴等人战败之后，非常丢脸地逃到了日军登陆朝鲜的据点釜山浦进行修整。过了一段时间之后，他们准备再次进兵晋州。九月二十四日，他们重整军势，率领金海、东莱的3万日军分道并进，一路自露岘而进，一路自熊川而进，越过安民岭，进犯晋州的前哨站昌原城。
朝鲜庆尚道右兵使柳崇仁为了不让日军突破昌原防线，率领官军、义兵迎战日军，结果战败，麾下士卒被日军杀死许多。次日，柳崇仁收拾散卒再战，结果又迎来大败，只能领兵退走。80多名日军先锋士兵就此直入昌原，到处纵火。二十六日，日军继续向前推进，占领了昌原西面的咸安城。 （《乱中杂录》）
十月三日，日军从咸安分兵发向晋州，一军翻越马岘而进，一军由佛迁而进。次日，日军千余骑兵先锋驰至晋州东面的山峰上，在山上纵马驰突，炫耀武力。晋州牧使金时敏下令城中士兵视若不见，不许妄费一支箭、一枚弹丸，又聚集齐城中男女老弱，让他们穿上军装站在城头上，以壮军威。日军先锋见引诱不出城内的朝鲜军，在侦察完地形后很快就回去了。
这一天，先前在昌原战败的庆尚道右兵使柳崇仁，独自骑着一匹马来到晋州城下，恳请金时敏开城接纳。然而金时敏认为，一旦让官阶在他之上的柳崇仁入城，朝鲜军就会更换主将，导致指挥权混乱，所以拒不接纳柳崇仁，只是回话让他“在外为援”。得不到接应的柳崇仁只好漫无目的地找地方逃走，但不幸在途中碰上了日军，结果与泗川县监郑得悦、权管朱大清等人战死。 （《宣祖昭敬大王修正实录》《宣庙中兴志》《乱中杂录》）
十月六日，长谷川秀一、细川忠兴等人率领3万日军包围晋州城。日军各部队竖起了代表家族的旗帜，日军将领们则戴着饰有羽毛的金黄色面具，穿着在朝鲜人看来奇形怪状的甲胄。在阳光的照耀下，围城的日军让朝鲜军看得头昏眼花。6名主要日军将领分阵督战，数千名日军铁炮手在山上对着晋州城不断开火，硝烟冲天，轰鸣不绝。金时敏命令城中的3800名守军分守城堞，让他们暂勿轻举妄动，等日军的铁炮声弱下来以后，就立刻擂鼓，放炮迎击。
听闻晋州被围，庆尚道的义兵将领们从各个方向赶了过来。崔堈（gāng）、李建从固城出兵，驰援晋州。他们在晚上登上纲陈山，举起火把、擂响战鼓，声音响彻天际。郭再祐派遣麾下将领沈大丞来援，沈大丞带来的200人趁着夜色登上晋州北面的山峰，吹起号角、举起火把，与城中相应，并放出风声说红衣将军（郭再祐因为喜欢穿红衣，又多次打败日军，因此被日本人称作“红衣将军”）将亲自前来。全罗道的义兵将领崔庆会、金俊民，也率领2500人驰援晋州。
晋州城守将在此之前给日军造成了很大打击，日军知道这是一块硬骨头，很难啃下。为了顺利打下晋州城，日军将领们想了很多办法。他们首先抽出部分兵力，前去堵截前来救援晋州城的各个义兵部队。而前来救援晋州的义兵们，本身兵力有限，不敢与日军发生正面冲突，所以这一部分人算是被日军拦住了。接下来，日军制作了很多用于攻城的器械。他们不仅造出数千架竹梯，将其排列在一起，作为大军登城用的工具；还制作了比晋州城都高的战车，让日军士兵站在战车上，对着晋州城放铁炮。
面对日军的压迫，金时敏也做好了应对，他让晋州守军准备好火器、火药，并在城上摆上大炮、大石头，又煮了大锅鼎沸的热水。当日军使用各种攻城器械开始攻城的时候，金时敏命令晋州城守军对着战车上的日军放玄字炮，将其击落；又从城上投下火药，焚烧日军制作的松障（一种攻城武器）；还用大炮击碎了日军编制的竹梯。其他人或从城上浇下滚烫的沸水，或投下大石块，使日军惨遭重创不得不败退。
十月十日夜，长谷川秀一、细川忠兴等人实在咽不下这口气，再度率领日军袭向晋州城。日军先锋手持盾牌，一拥而上，攻打晋州东门，后继的1000多名日军铁炮手则对着晋州城齐放铁炮，使晋州城守军不得立于城上。金时敏指挥将士拼死血战，他下令晋州守军使用弓弩、大炮、巨石等武器顽强抵抗，这使日军持续出现死伤。
战酣之际，另一股日军部队开始攻打晋州城北门，万户崔德良等人冒死拒战，昆阳郡守李光岳拉弓引弦，射杀了一个日军将领。晋州守军坚持抵抗到了次日天亮，未曾有一刻休息，但城中木材、石材都已用尽，金时敏也被日军铁炮击中负伤，倒在了地上（后因伤势过重而死去），晋州城岌岌可危。好在日军打到中午时分便撑不下去了，解除了对晋州的围困，焚烧阵亡日军士兵的尸体退兵而去。 （《宣祖昭敬大王修正实录》《乱中杂录》） 晋州之战，终于以日军的失利而告终，这一战让日军遭逢奇耻大辱，也给晋州城埋下了他日遭到日军疯狂报复的种子。