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自日军入侵朝鲜以来，位于半岛西南位置的全罗道，暂时还没有被战乱波及。四月份上半月，朝鲜国王李昖还没有从王京出逃时，全罗道巡查使李洸听说日军深入朝鲜腹地，便上书李昖，请求尽发全罗道之兵，北上勤王。李昖同意了这一请求，为此下诏褒奖李洸。
五月四日，李洸集结数万兵力从全罗道北上，抵达忠清道的忠州，准备发向王京。但过了没多久，就有一个从王京南下的官员哭着来到忠州，急匆匆地进入军营告知李洸，说国王已经出逃了，日军目前占据了王京。这个官员带来的消息深深震动了全罗道的勤王之师，数万大军一时间竟然全部溃散而逃。李洸为了收拾局面，派了几个将官守住要害尼山石桥，又让人把溃逃的官军们叫回来，但是无济于事，众军士纷纷拿出刀刃，夺路而逃。李洸没有办法，只好回到全罗道的全州，捕杀了几个逃兵以示惩戒，全罗道一时民怨沸腾，都很埋怨李洸。 （《宣祖昭敬大王修正实录》）
李洸为了挽回自己的名声，决心北伐，于是又在全罗道内大征勤王军。到五月十四日，全罗道各地被征发的勤王军共有10余万人，李洸下令将这些人集结到全州。至于负责运输粮食的人，数量更是比军队人数多出了一倍。 （《乱中杂录》） 但是一些地方厌恶被强行征召，于是全罗道境内就发生了内乱，玉果、淳昌两县的军人率先作乱，众人推选出邢大元、赵仁作为盟主。叛军抢劫并焚烧了淳昌县的官舍、邢狱，淳昌县郡守金礼国逃了出来，到全州向李洸报告，李洸立即下令全罗道兵使诛讨叛军。这时候，潭阳府使正领军向全州进发，他在途中遭遇了叛军，结果溃败。而南原、求礼、顺天三县应募的军人，在向全州进发的途中，不战自溃，直接就解散了。 （《乱中杂录》《宣祖昭敬大王修正实录》） 由此可见，李洸招募的，实际上是一帮乌合之众。
五月十九日，李洸将集结在全州的军队分为两支，分道北上王京。其中一支军队有5万余人，由李洸亲自率领，随行的有全州府尹、罗州牧使等20多名官员、将官，他们先赶往益山，接着取道忠清道的内浦。庆尚道巡查使金睟也带着100多人，跟随李洸一起出发。另一支军队有4.8万余人，由全罗道防御使郭嵘率领，随行的有全罗道助防将李之诗、金宗礼与南原府使等20多名官员、将官，他们先前往砺山，接着取道忠清道的大道。两军约定在京畿道的振威会合。 （《乱中杂录》）
五月二十四日，李洸率领的5万军队抵达忠清道的温阳，而忠清道巡查使尹先觉已经率领防御使李沃、兵使申益驻兵于此，再加上庆尚道巡查使金睟也跟着李洸来了，全罗、忠清、庆尚三道的巡查使一时间都集结在温阳，声势浩大，向着王京进发。同一时间，郭嵘率领4.8万余人经过忠清道的公州，转向天安。 （《乱中杂录》）
五月二十六日，郭嵘与李洸、尹先觉、金睟会合，勤王军集结在京畿道的振威，兵力达到13万人之多，旌旗蔽日，运粮队伍连绵40公里。虽然勤王军兵力众多，但朝鲜史料《乱中杂录》对其评价不高，认为这支大军不过是“驱羊之势”，只是被官军强行集结在一起的一群弱者。
六月三日，全罗、庆尚、忠清三道勤王军进兵至京畿道水原，李洸的军队布阵在水原的秃城。水原城内原本有日军驻扎，但他们听说朝鲜大军袭来，便在两天前放弃水原阵地，撤退到了后方的龙仁县，与驻守在龙仁县的日军合势。原先驻守在龙仁的日军将领，是日本水军大将胁坂安治的部将胁坂左兵卫、渡边七右卫门，兵力不过300人，与朝鲜勤王军相差悬殊。
随后，勤王军进至龙仁县以南4公里处。龙仁的日军见朝鲜军兵力众多，不敢出城迎战。全罗道勤王军先锋白光彦、李之诗等人因为杀死了十几个出来砍柴、打水的日军士兵，而对日军大为轻视，露出了骄傲自得的神色。 （《寄斋史草》）
六月五日，李洸派白光彦前往龙仁侦察敌情。白光彦发现日军全部结阵在龙仁县北面的北斗门山、文小山，他判断日军“阵微兵残，势似孤弱”，回去后向李洸报告，称日军兵力非常少，不要错过歼灭日军的机会。随军出发的全罗道光州牧使权栗持不同意见，他苦苦劝谏李洸，称京城已经不远了，不可争锋于小敌，以致损折兵威。但李洸执意不听，他将全罗道助防将李之诗、先锋守令等人配置给白光彦，让白光彦带领他们去攻打龙仁的日军。
白光彦不把日军放在眼里，领命后便迫近龙仁，和李之诗各领1000人马登山，在距离日军营垒十余步的地方下马射箭。但日军埋伏了起来，从卯时（凌晨5时至早上7时）一直到巳时（上午9时至上午11时），任凭朝鲜军如何挑衅，就是不正面迎战朝鲜军。到了午时（上午11时至下午1时），朝鲜军稍稍松懈，埋伏在周围的日军突然全都杀了出来，他们挥动着日本刀，杀入朝鲜军中，左斩右斫，杀死了许多朝鲜士兵。李之诗、白光彦、古阜郡守李光仁、咸悦县监郑渊皆死于乱军之中，朝鲜勤王军的士气遭到重创。 （《乱中杂录》）
六月六日，李洸等人率领勤王军主力渐次进兵，布阵在龙仁西北面的广教山。李洸下令军队做早饭，但炊烟才刚刚升起，日军骑兵就突然冲向了勤王军的阵地。原来，胁坂安治听说自己的部将在龙仁被围，就带人从王京赶了过来。这天黎明时分，胁坂家的旗帜出现在距离勤王军约2公里的山岭上，胁坂安治以家臣山冈右近为先驱，渐次前进。苦守龙仁的胁坂左兵卫、渡边七右卫门望见胁坂家的旗帜后大喜，赶紧打开城门，突入敌阵。 （《胁坂记》） 先行的5名日本兵骑着白马，戴着金灿灿的假面具，挥动着日本刀上前。朝鲜勤王军的先锋是忠清道兵使申益，他丝毫不敢抵抗，望风先溃。
申益的不战自溃引起了多米诺骨牌效应，勤王军纷纷溃逃。据朝鲜史料《宣祖昭敬大王修正实录》记载，10万勤王军一时全部溃散，竟被日军数名骑兵追赶4公里。但据日本史料《胁坂家谱》记载，胁坂军应该是出动了包括胁坂安治在内的大部分人马，并且在追击朝鲜勤王军的过程中斩首千余级，俘获了300多人。笔者认为，《胁坂家谱》的记载更加可靠一些，如果10万朝鲜勤王军被数名日军骑兵追赶了4公里，那战斗力也太不堪一击了。但无论如何，勤王军惨败了。
经过龙仁败战的冲击，勤王军将教书、印信、节钺、旗麾、军器、军粮等全都丢弃，这些物资或被日军缴获，或被焚毁一空。战后，李洸败退全罗道，尹国馨败退忠清道，金睟败退庆尚道，全都狼狈地逃回了老家。龙仁的败报传到朝鲜国王李昖避难的行在后，朝廷上下长吁短叹，但又无计可施。