在经济学中,经常要碰到效用最大化、成本最小化、利润最大化等问题,这些问题都是要求极(最)大值或极(最)小值,统统都可以归结为最优化问题。现在我们就来学习一些基本的最优化的方法。
一元函数的最优化问题比较简单,但对后面的最优化问题有很强的启示,我们先讨论最大化问题max y = f ( x )。
我们知道,当上式实现最大化时,必须满足一阶条件和二阶条件,一阶条件是必要条件,二阶条件是充分条件。
一阶条件:当 为最优解时,有
二阶条件:当 x 为 时,d 2 y <0,即 f″ ( )<0
f″ ( x )<0实际上要求函数为凹函数。
对于最小化问题min y = f ( x )。
一阶条件:当 为最优解时,有 f′ ( )=0
二阶条件:当 x 为 时,d 2 y >0,即 f″ ( )>0
f″ ( x )>0实际上要求函数为凸函数。
对于最大化问题max y = f ( x 1 , x 2 )。
一阶条件:当 为最优解时,有
二阶条件:当 x 为 时,有 f 11 <0且
现在来证明二阶条件:
当 满足一阶条件时,并不一定能实现 y 的最大化,必须要满足二阶条件才能使 y 取得最大值,二阶条件的要求是d 2 y <0。
要d 2 y <0,就必须要有
即
因为 ,所以二阶条件也可以写成
在经济学中, 被称为海塞行列式,用 H 表示。
对于最小化问题min y = f ( x 1 , x 2 )。
一阶条件:当 为最优解时,有
二阶条件当为: x 时,有 f 11 >0且 ,或者
当函数为凹函数时,函数可以取得最大值;当函数为凸函数时,函数可以取得最小值,如图1-2所示。
图1-2 凹、凸函数的最值
现在我们就给出函数凹凸性的定义:
定义1: 对于任意两点 和 ,
如果 ,那么 f ( x 1 , x 2 )为凹函数。
如果 ,那么 f ( x 1 , x 2 )为凸函数。
其中, θ ∈[0,1]。当不等号严格成立时,称 f ( x 1 , x 2 )为严格凹(凸)函数。
从图形上看,当曲线上任意两点的连线都在曲线的下方时,函数为凹函数;当曲线上任意两点的连线都在曲线的上方时,函数为凸函数,如图1-3所示。
图1-3 凹、凸函数的判定
定义2: 当函数 y = f ( x 1 , x 2 )可导时,
若 f 11 ≤0 且 ,则 f ( x 1 , x 2 )为凹函数,不等号严格成立,则为严格凹函数。
若 f 11 ≥0 且 ,则 f ( x 1 , x 2 )为凸函数,不等号严格成立,则为严格凸函数。
比较这个定义和前面最优化问题的二阶条件,我们就可以看到,当函数为严格凹(凸)函数时,函数就自动满足了最大(小)值的二阶条件了。
现在要求的最大化问题为max y = f ( x 1 , x 2 , a ),其中 a 为参数。
根据一阶条件有
由上两式可以求解得
把最优解代入目标函数,得
从上式得知最优值实际上是参数 a 的函数,即 ,我们把这个函数称为值函数。现在我们想看看参数 a 的变化对值函数的影响,即求 。
由一阶条件可知,前两项为0,则
这说明值函数对参变量求导就等于原函数直接对参变量求导,这就是所谓的包络定理。包络定理在今后的章节中大量运用,可以大大简化我们的运算。
很大一部分经济学中的最优化问题是有约束条件的最优化问题,特别是等式约束下的最优化非常普遍。本部分探讨求解等式约束下的最优化的方法和需要满足的条件,不给出过多的证明。
等式约束下的最大化问题的一般形式为
求解这个问题的一般方法为拉格朗日乘数法,构造拉格朗日函数
一阶条件为
前面两个等式可以合为一个,即
二阶条件为
我们把 称为加边的海塞行列式。
对于等式约束下的最小化问题:
构造拉格朗日函数
一阶条件为
二阶条件为加边的海塞行列式小于0,即 <0。
接下来,我们讨论等式约束中的一种特殊情形——线性约束。于是,最优化的问题就转化为:
构造拉格朗日函数:
一阶条件为
根据前面的讨论可得,二阶条件要求加边海塞行列式大于零,即
最终要求
从上述的一阶条件和二阶条件可知,在线性等式约束条件下,目标函数 y = f ( x 1 , x 2 )要取得极大值,很大程度上取决于目标函数的性质,即要求 - - > 0。而满足这一要求的函数我们称为严格的拟凹函数。如果 - - ≥0,则函数为拟凹函数。拟凹函数又称为准凹函数,是类似于凹函数的函数。实际上,凹函数一定是拟凹函数,但拟凹函数不一定是凹函数。
拟凹函数在经济学中有广泛的运用,对于它的具体经济学含义,我们今后在讨论具体的经济学问题的时候再介绍。