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支离东北风尘际，
飘泊西南天地间。
三峡楼台淹日月，
五溪衣服共云山。
羯胡事主终无赖，
词客哀时且未还。
庾信平生最萧瑟，
暮年诗赋动江关。
这五首借咏古迹怀古人来感怀自己。夔州一带有庾信、宋玉、王昭君、刘备、诸葛亮等人留下的古迹，杜甫于代宗大历元年（766），游历了这些地方，写下了《咏怀古迹五首》，这种七律组诗的形式，是杜甫的首创。
这是五首中的第一首，咏的是庾信，实际全是写自己：前六句写自己在战乱中长年漂泊不能回家的痛苦，结尾两句才点出庾信，点明自己像庾信一样有家难归，也像庾信一样晚年写出好诗。“庾信平生最萧瑟，暮年诗赋动江关”两句常被后人引用来评价庾信。