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每一次历史变革，都是从认知变化开始的。从意识层面开始到深度思考，再到采取行动，最终才能完成变革。第四次工业革命开启后，摆在人们面前的首要任务就是去认识它、了解它。于是，短短数年间，在德国关于“工业4.0 是什么”就有多达140 多种解释。从中可以看出，全世界对于“工业4.0是什么”还没有一个非常清晰和统一的认识。如果把工业4.0 比作“盲人画大象”的话，那么目前就是全世界的相关从业者正在绘制这幅巨作，而且还在绘制的过程中，这幅巨作最终是什么样的，谁也不知道。因此，这也在一定程度上给人们认知工业4.0 带来了障碍，但是工业4.0 这个大趋势是明确的，从历史进程来看，它就如同暴风雨一样猛烈；但从我们每一天的生活来看，它又像春雨一样润物细无声。历史上每一次变革都是在人们不知不觉间，就已经深深地改变了生活。
在工业4.0 时代的起点上，如图3-1 所示的一幅漫画非常形象地描述了很多企业对于工业4.0 的态度，那就是企业在发展的过程中埋头苦干，但不知道如何促进企业快速发展，从而错失了很多发展和提升的机会。就如漫画所描述的：一个人在拉车，两个人在推车，由于小车没有轮子，前行非常吃力；这时有一个人拿来两个轮子想让他们装上，拉车人说我们太忙了，根本没有时间来装车轮，而推车人则说他们不需要车轮。
作为看漫画的我们，也许会认为拉车人和推车人有些不可理喻，倘若花一点时间把车轮装上，小车就能跑得更快，过程也更轻松。然而身为拉车人和推车人，往往看不到这一点。现实中很多企业的掌舵者就如漫画中的拉车人和推车人一样，整天都在思考如何让企业发展得更快、更好，然而机会在面前时看不见也抓不住。当有人提醒他们，他们就表现得非常自负，如推车人一样说“不需要”。
图3-1 认知之痛
面对历史性的变革，解放思想、树立正确的认知是第一步。本章总结了笔者过去所经历的关于智能制造认知方面的9 个误区，也许不能将认知方面的误区全盘概括，但每一个误区都非常有代表性。一旦认知出现问题，即使后面采取行动也很难保证取得好的效果。