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孙武从都城临淄回家以后，在家一边研读兵书，一边结合自己的实地考察记录，开始接着钻研自己构架的军事思想，不知不觉冬天过去了。春暖花开的季节，孙武打算接着外出旅游。在游历了自己国家的军事要地之后，这一次，孙武打算到别的国家去游历一番。他首先想到的就是邻国的鲁国。到鲁国一是想看一下鲁国的都城曲阜，二是想到齐鲁长勺之战的战场亲自去看一看。
当时的齐国商业非常发达，名冠各个诸侯国。而齐国最主要的资源就是盐，盐又是其他诸侯国不可缺少的日常生活必需品，因此，各个诸侯国对盐的运输不加干涉。于是，孙武就以贩运海盐者的身份顺利地到达了鲁国的都城曲阜。鲁都曲阜不是很大，还没有齐都临淄的五分之一，城防也远不如临淄城那样坚固，更比不上齐都临淄那样繁华，但却处处蕴含着十分深厚的文化底蕴。孙武随着商人们安顿好住宿之后就开始走出驿馆，对曲阜进行考察。
孙武在友人的介绍下，参观了鲁国的档案图书馆，在那里，孙武看到了保存完好的《周易》、国家法令存档以及鲁史《春秋》，这些书籍让孙武真切地感受到了“周礼尽在鲁”的含义。
在接下来的几天里，孙武发现鲁国的情形是“三家强大，公室衰微”。“三家”分别指的是孟孙氏、叔孙氏、季孙氏三个大家族，因他们同是鲁桓公之子，故又称“三桓”。“三桓”各自培植自己的势力，跋扈弄权，彼此明争暗斗，再加上鲁君的势力早就衰微，鲁君俨然一个傀儡，国势岌岌可危。而周礼在鲁国也是名存实亡，形同虚设。孙武明白了这一切后，更加深刻地体会到了国家富强与军事实力的关系。在“礼”和“利”的关系上，孙武选择了“利”，即“合于利而动，不合于利而止”，这也成为了孙武军事谋略思想的出发点。在《孙子兵法》中，“利”字出现了数十次之多。
几天后，孙武开始前往位于曲阜以北的齐鲁长勺之战的古战场。长勺之战是齐桓公继位第二年对鲁国发动的一场战争。在长勺之战之前，丞相管仲曾经极力劝谏齐桓公。但齐桓公为了报鲁国支持公子纠与自己作对之仇，同时他也想乘乾时之战余威，显示一下齐国的国威，于是，齐桓公大举进攻鲁国。于是，齐鲁两国就在长勺进行了一场战争。齐军仗着人多势众首先发起进攻，企图一举歼灭鲁军。鲁庄公本想擂鼓迎击，但被自愿前来参战的曹刿阻止。曹刿是一位非常理智的指挥员，他建议鲁军在齐军发起第三次冲锋后，再击鼓反击。那时，齐军士气衰竭，而鲁军一个冲锋反击就把齐军打败了。齐军败逃，鲁庄公本想乘胜追击，可曹刿将他拦住，曹刿先下车察看齐军退走的路径，再登车瞭望齐军败逃的阵容，当他确认齐军确实败退后，才让鲁庄公下令追击。鲁军一直把齐军赶出了鲁国的国境。这就是著名的以少胜多、以弱胜强的“长勺之战”。孙武小时候常听爷爷讲这个故事。随着年龄的增长，理解力的增强，孙武对曹刿的佩服之情也越来越深。今天亲临古战场考察，孙武有了更深的体会。齐强鲁弱，“势”在齐军一方。曹刿的智慧就在于“避实击虚”，善于制造和利用这个“势”。曹刿最终把握住了有利的战机，一举击败了比自己强大好几倍的齐军。“一鼓作气，再而衰，三而竭”讲的就是这战场上双方“势”的相互转化关系。而孙武对于“势”的分析就构成了《孙子兵法》十三篇中《势篇》的理论基础。