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考察完乾时之后，孙武带着家丁向南前进，路过颜山和凤凰山，又到达了齐国的长城。齐国的长城始建于春秋的初期，当时正值周王室衰微，诸侯并伐，诸国为了明哲保身，争霸天下，纷纷筑起长城防御他国。齐国东面和北面都濒临大海，西面有黄河和济水天堑，所以，齐国需要防守的重点就是南面比较强大的鲁国。于是，齐国历任君王都致力于长城的建筑工作。齐国长城西起济水之滨的平阴防门，越泰山，沿泰沂山脉顶部蜿蜒向东，非常坚固。齐桓公执政之前，齐长城就已经初具规模。长城以北是齐国的土地，长城以南是鲁国的土地。齐景公执政以后，贤相管仲全心辅助景公，齐国国势得以昌盛，而鲁国则因内乱，国势大不如以前。齐国乘机越过长城，把号称“五岳之尊”的泰山也纳入了齐国的版图之内。
孙武初次登上长城，极目远眺，只见层峦叠翠，山峦披上了富丽的盛装，掩映在一片秋色之中。孙武被眼前的美丽景色深深吸引了，他深深地陶醉在了齐国的美好山河之中。漫步在城墙上，孙武欣赏着美丽的秋色，同时也在细心地观察着这个战略要地。此时的长城位于齐国的腹地，显示出了雄伟又壮观的魅力。孙武观察到，长城的建筑结构和形式采用了“因地形，因险制塞”、“因地制宜,就地取材”的原理。在平原田畴之上，则聚土夯筑；在山凹之处，则多为砂石混筑，或双面砌墙，中填沙土；在深山悬崖的地方，则以山险代城；在川流谷壑之上，或为架桥，或设关卡。城墙上有很多垛口和瞭望孔，下设附墙和站台，宽窄不一，灵活多变。在沿途军事要塞和制高点之上，内设城碍，外筑烽燧，且有重兵在此把守。
孙武在与把守城墙的官兵的谈话中知道了，设在长城上的主要关隘有防门、长城铺、黄石关、锦阳关等几十处。此外，孙武还先后考察了青石关、城子关、穆陵关等关口。青石关就在莱芜和博山的交界处，有“一夫当关，万夫莫开”之势；城子关位于马鞍山两侧，距离齐国的都城临淄最近，顺淄水南下就能到达，是南通鲁国的重要门户；而位于临朐和沂水边界的穆陵关则是通往鲁东南的要塞，有“齐南雄关”、“齐南天险”的美誉。这些险关、要塞都是古代兵家必争之地，孙武将其牢记在了心里。出穆陵关向南的地方仍然是齐国的土地，齐军常年驻守于此。
过了几天，孙武又来到了齐鲁两国现在的边境——位于蒙阴的堂阜，往南走，越过汶水就是鲁国的地面。孙武来到这个地方，一是想观察一下齐鲁边境的一些情况，二是想到浮来山下堂阜水的发源地，亲自看一下一代贤相管仲破枷脱囚之处。孙武站在管仲破枷脱囚处，不由得生出很多感慨。一为管仲和鲍叔牙之间的友谊而深深感动；二为鲍叔牙帮管仲脱险的计谋所折服；三为管仲帮助齐桓公完成春秋霸业而敬佩。孙武又一次坚定了自己的理想，日后成为管仲那样的人，辅佐明君，建立千秋功业。