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孙武迁居乐安以后，心中油然而生一个强烈的愿望，这使他居不安席。尽管夫人鲍氏端庄淑惠，善解人意。儿子孙驰已满周岁，整天围绕在孙武的膝头咿呀学语，一家人其乐融融。但是孙武担心自己已到而立之年，还没有入仕，也没有大展鸿图，而这一直是孙武的理想。此时孙武的脑中充满了关于战争的各种谋略以及军事思想，而以前孙武写的战争简书和笔记也已经积满了书房。编写一部战争谋略书的计划在孙武的脑中变得越来越清晰了。但孙武总觉得还是缺少一些东西，那就是关于战争的亲身感受和实践经历。
孙武决定以齐国为起点走出去考察各国的古战场和军事要塞，以增加自己的阅历。他把这一想法告诉了他的祖父孙书和他的父亲孙凭，二人都非常赞成和支持孙武。第二天，孙武带着两名仆人，辞别祖父母和父母，辞别爱妻和娇儿，踏上了实地考察的征程。孙武决定他要去的第一个地点就是兵塞葵丘。
葵丘，也称作渠丘，在今天的山东临淄以西一带，葵丘是齐国都城近郊的一处军事要塞。在葵丘，齐桓公曾经两次会盟诸侯，一次是前651年，齐桓公在葵丘召集了鲁国、宋国、郑国、卫国、许国和曹国开会，重申盟约。周襄王为了感谢齐桓公的支持，还特地派太宰周公孔给桓公送去祭肉。另一次是在周襄王送祭肉的这年9月，齐桓公再次会诸侯，订立新的盟约。盟约中宣称：凡是结盟的国家，都要言归于好，不能再互相攻击了。可以说，这时，齐桓公的中原霸主地位达到了鼎盛时期。
会葵丘义戴周天子
前651年，诸侯霸主齐桓公在葵丘召集了鲁国、宋国、郑国、卫国、许国和曹国开会，重申盟约。周襄王为了感谢齐桓公的支持，还特地派太宰周公孔给桓公送去祭肉。
孙武一行顺官道南行，经过利城，往南几十里，终于来到了葵丘要塞。孙武站在葵丘要塞，回想起当年齐桓公创立霸业之时，是何等的轰轰烈烈，于是，孙武更加坚定了自己要成就一番伟业的豪情和壮志。从葵丘兵塞走出来之后，孙武又带着两个仆从花了几天的功夫考察了葵丘周围的山川和地理。愚公山、凤凰山、黄山这些山上都留下了孙武的足迹。每到一处地方，孙武总要认真、仔细分析那里的地形，到底是属于通、挂、支、隘、险、远六种地形中的哪一种？在战争的过程中，哪一种地形容易让敌人产生走、弛、陷、崩、乱、北六种情况？与此同时，孙武还从用兵的原则来分析这里的地理形势是散地、轻地、争地，还是交地、衢地、重地、圯地、围地、死地等。他早年读过很多兵书，他联系兵书上所说的和他亲眼看到的，有弄不明白的问题或新的想法、观点，孙武都一一记录下来，以备回家后向人询问或方便自己整理。
可以说，孙武就这样，一边走，一边看，一边想，一边记，时间长了，孙武脑中关于军事地形地理的知识越来越丰富，他对地形在军事战争中的重要作用，以及如何运用地形来克敌制胜等这些问题的答案越来越清晰。孙武清楚地认识到地形是用兵的重要辅助条件。为了夺取战争的最终胜利，如何判断敌情，如何考察地形，如何计算道路远近，这些都是交战中将领所必须掌握的规律。懂得这些规律的人去指挥作战，战争就必然会胜利；不懂这些规律的人去指挥作战，就必然会失败。这些知识和理论就是孙武撰写的《孙子兵法》十三篇中《地形》和《九地》两篇的基本素材。