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柏寝台在齐国都城临淄的北面七十里处，西距乐安城八里，是齐桓公称霸后的第三年（前676年）所建。桓公曾经在柏寝台会盟诸侯，因此柏寝台又被称为桓公台。台高数十仞，方圆五六十亩，台上殿阁非常堂皇，屋宇非常壮观，苍松翠柏。台下辟有一个演武场，作为军兵操练之用。
就在孙武迁居乐安的这年，柏寝台上的宫室重新进行了修葺。完工之后，齐景公和相国晏婴等人一起登上柏寝台观阅齐军演阵。只见演武场上，战车井然有序，战马昂首抖鬃。三军阵容整齐，士卒精神抖擞，在孙书的号令下，全军有条不紊地变换着队形。孙武当时也站在柏寝台上全神贯注地看着演武场上宏大雄壮的场面，他深受感动。演武阵势中最为壮观的是战车演练。齐国当时属于千乘之国，军事非常强盛。每乘战车由4匹膘肥体壮的战马驾挽，并配有30名甲兵和3名甲士。车左挟弓箭紧盯前方；车右持长戈虎视耽耽；御者配短剑，手挽辔缰。其他的17名徒卒各持兵器护卫在战车的两侧、后方。这时金鼓齐鸣，战马奋蹄，战车疾驰，甲士踊跃，排山倒海之势不可阻挡。孙武还是头一次看见如此盛大的军事演练。孙武豪情激荡，思绪万千。他联想到兵书上的帝王和后来的商汤伐桀，到姜太公辅佐周室，率师灭商，立下头等功勋而封齐建国，联想到齐桓公九合诸侯，一匡天下，称霸中原……这一切的背后靠的都是强大的军事实力。于是，孙武顿时领悟到了“兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也……”
演武完毕，孙书率三军将士向齐景公行参拜之礼。齐景公非常满意这次的演武练习，于是，他犒赏三军，吩咐设宴柏寝宫，款待孙书以及卿大夫，同时命人召来乐师田开，弹奏乐曲来助兴。孙武就跟随在孙书左右，他看着祖父亲切的面容，他为祖父刚才操练军士时的威风凛凛的神情而自豪。演武虽然结束了，但那令人振奋的壮阔情景还在孙武的脑际萦绕。自幼受到军事思想熏陶的孙武，通过这次的演武彻底领悟到了兵法的重要性。他决心学习前人兵典，研究战争的普遍规律，探求军事的规律，总结战事的经验，形成自己的兵学思想。
值得一提的是，自从上次去柏寝台观看祖父孙书的演阵练兵之后，孙武认识了伯祖父田开，田开渊博的知识和精湛的琴艺令孙武非常钦佩。一天，孙武再次登上柏寝台，专门向伯祖父田开学习琴艺。孙武自幼接受过“庠序”教育，他略懂一些基本乐理，所以田开并不从基础开始教，而是直接从比较深奥的开始教。田开告诉孙武，琴乐分为武乐和韶乐两种。武乐是周武王所作。武王深恐士众和百姓不能长久地敬服他，因此，创作了乐歌来警戒百姓们。而韶乐是齐国现在最流行的乐曲。据传，“韶”本是东夷之乐，后来舜将其加工，创造出了箫韶。箫韶是在石磐、上鼓的伴奏下，由化装成鸟兽的人在那里边歌边舞，这就是先民狩猎生活的原始乐舞。这个乐舞传到了夏代。夏后将其更名为“九韶”、“九代”。周立国之后用其作为宫廷大乐。由于韶乐是开国君主姜太公引入齐国的，因受太公“因俗简礼”的治国策略的影响，齐国的宫廷和民间就没有像周王室那样界限森严。在这种情况下，韶乐与齐国俗乐相互结合，更加的突出了乐舞的表现力和亲和性，民间也开始逐渐流行了起来。孙武从来没听过这番理论，他马上就对学琴产生了极大的兴趣。田开见孙武学习得非常投入，就接着讲了起来：“武乐共计有‘六成’：初成出兵伐纣；再成灭商；三成开国；四成南国诸侯归附；五成分陕而治；六成歌颂天子，这是武乐之大成。”
孙武边静心细听，边暗自佩服田开渊博的知识，同时，他也明白了一个道理，那就是渊博的知识是做好每一件事情的基础。
就这样，祖孙二人一个认真地讲解，一个认真地听着。孙武钦佩田开渊博的知识和精湛的琴艺；田开喜欢孙武的勤奋好学和活跃的思维。一个真心学，一个实心教，这样，孙武的琴艺就在田开的精心教导和悉心传授之下，有了非常迅速的进步。几天后，田开让孙武当着他的面弹琴。孙武一曲弹完之后，田开非常惊奇地说：“你刚来的时候，和弦也不准，指法也比较生疏，想不到就这几天的功夫，你的琴艺竟然增长得如此神速，指法纯熟，疾徐有致，高低合度，一般的琴师都不是你的对手。”听了田开的夸奖后，孙武自然非常高兴，同时也非常感谢田开。于是，孙武在之后的练习中，更加地刻苦，有时弹琴弹到废寝忘食的程度。一个月过后，孙武就把田开所知晓的古曲全部都学会了。孙武不想长期打扰田开的平静生活，于是，孙武打算告辞。田开送给了孙武一架自己最喜爱的古琴作为纪念。孙武千恩万谢，辞别了田开，回到了时隔一月有余的家里。