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梅花拳分为很多派别，其中穿心梅花拳就是由孙武创编，因此，穿心梅花拳又被称为“孙武子穿心梅花拳”，此拳路线多呈“中”字形，这套拳法距今已经有两千多年的历史了，而且传承了约一百二十多代。那么，孙武创立穿心梅花拳的灵感又是由何而来的呢？
一天，孙武正在研读叔叔穰苴传赠给他的《司马穰苴兵法》，少年的孙武立刻就被书中深刻的哲理和军事理论所吸引了。《司马穰苴兵法》里有很多关于正义战争与非正义战争的讲述，这些都是孙武以前所没有看过的。例如，简书中说：“是故杀人安人，杀之可也；攻其国，爱其民，攻之可也；以战止战，虽战可也。”这句话的意思是：为了铲除邪恶，维护和平而攻占暴虐的国家属于正义的战争，不算侵略。孙武面对这样的道理若有所思，用笔记下这句话。再比如：“战道，不适时，不历民病，所以爱吾民也；不加丧，不因凶，所以爱夫其民也；冬夏不兴师，所以兼爱民也。”这句话使孙武领悟到：如果迫不得已要发动战争，就要最大限度地保护百姓的利益。作为仁义之师，占领敌国之后，不能烧杀抢掠，要善待战俘。
看书累了，孙武起身走出书房，这时正是严冬时节，寒风吹在了孙武的脸上，他围着书房，一边踱步，一边舒展筋骨。当转到屋后的时候，几株梅树吸引了孙武的注意。只见满树的梅花竞相开放，在寒风中丝毫没有感到怯意，枝干刚劲盘曲就好像虬龙。孙武站在树前良久，静心观赏。忽然，一阵寒风袭来，枝干摇曳，如虬龙飞舞；然后，落英纷纷，让人深有感触。孙武有了一丝领悟，他情不自禁地模拟着梅枝和梅花的形态，四肢伸展了起来。时间过了很久，孙武再次回到书房时，感到神定气清，浑身舒畅。于是，第二天，第三天，一连数天，孙武看书过后就必定会到梅树林中模仿梅枝和梅花的形态锻炼一会儿。久而久之，孙武想到，梅花属于耐寒之物，它在百花凋零的季节里兀自开放，这种不畏严寒的品质实在是让人叹服。而且，梅花密疏不均，有虚亦有实；梅枝遒劲，重心也十分扎实，整株梅树刚柔相济，亦动亦静——动则如猛虎，势不可当；静则如淑女，柔中寓刚。孙武从中领悟到了齐国的技击之术。
技击是齐国人最为尊崇并擅长的一种搏击术。齐国的技击阴（指的是隐秘的招数）阳（指的是显见的技巧）交叉更替，招式有虚有实，有明有暗。齐人就是靠着这种高超的技击术才得以发挥短兵相接的单兵作战技巧的优势的。
孙武一连想了这么多，他再也坐不住了，他决定按照齐人的技击术，结合梅树和梅花的形态变化，来创造出一种既能强身健体，又能攻敌致胜的拳法套路。梅花拳就出于此。
从此以后，孙武开始认真研究，仔细琢磨并反复推敲，最后终于创造出了一套虚实结合、刚柔相济、变化多端的穿心梅花拳法。这套梅花拳法讲究的是六合，这六合又分内三合和外三合。内三合包括心与意合、意与气合、气与力合；外三合包括手与足合、肘与膝合、肩与胯合。整套拳法要求姿势舒展、上下相随、内外一致、动作优美，这样才能保证整套拳路既有阳刚之美，又兼济以柔克刚的优势。拳法进攻时有排山倒海之势，而防御时又如猫之小憩。
值得一提的是，孙武梅花拳十分重视虚与实的结合，讲究“能而示之不能，用而示之不用”，即虚则实之，实则虚之；真真假假，假假真真；虚虚实实，实实虚虚；避实去虚，取本舍末，取近舍远，借势发招，乘虚而入。后来，孙武还将这些道理写在其所著的兵书之中。孙武的梅花拳还讲究灵活多变。在实际交手的过程中，梅花拳能随其变而变，灵活机动，以己之长，攻彼之短，且不用拙劲和僵力，变化多端，令对方不知所措。
梅花拳还注重占领先机，主动打仗。对手拳未到之时，梅花拳就已经先到，或是击对手于半途之中，令对手的招式半途而废。这正是“彼不动，我不动；彼一动，我先动”的道理。
此外，孙武梅花拳还非常强调以智取胜，即“遇强智取，遇弱力擒”。在与对手交锋的时候，先审其技，察其力。对手强，则示之弱，让其骄傲大意。后乘对手稍一懈怠之时，奋力一击。为避开对手的锋芒，宁可舍近打远，舍直走曲，袭击其左右侧或是背后，直击对方要害部位。对手弱，则猛打猛冲，步步紧逼，好像疾风暴雨，雷霆万钧之势，令对手一点也不能还手。后来，孙武在梅花拳的基础上，加入其他器械，又创造出了梅花刀、梅花枪、梅花剑等器械搏击套路。
再后来，梅花拳又经历了后世人的继承和发扬：明末由张三省重新整理使孙武梅花拳得以中兴。此拳在陕西、山东、湖北、河南、河北等地十分盛行。河南（黄河以南）的穿心梅花拳后来又由清末时期北京万顺镖局的孔继祥所继承发扬。他先传给河北冀州冀县大罗村的曹振谱，后又通过曹老先生传给赵青林、石桂林、石青林、王政国、马金义、郭绍芳、寇运兴、王邦宪、张秀生、杨万青、葛心如等人。后这几位老师又将梅花拳传到了全国各地，乃至海外。
这些人中值得一提的是郭绍芳之女郭力，郭力是一位民主人士，她曾经写了一篇名为《我和我的武术活动》的文章。19岁的时候，郭力在第二届国术国考中获得了第一名，人称“女状元”。“女状元”郭力一生习武不辍，她从14岁的时候就开始随父习小洪拳，后又师从他人习六合拳和梅花拳。她的一生中主要习梅花拳，兼习枪、刀、剑、棍。郭力把习武强身当成自己生活的一部分，每天早晚练拳，各练１小时。她最大的体会就是“习武可以自卫、可以强身”。在抗日战争时期，身为四川梅山小学教师的郭力还凭一根棍和一把剑把当时入室行窃的歹徒喝出门外。梅山当地盛传“小学女教师会武，只身喝走窃贼”的新闻故事。1992年，郭力不慎摔伤，她左胯骨骨折，不得不中断了习武，但她依然保持着运动的习惯，有空的时候，她还拿出兵器舞动一番。在郭力的眼里，这些兵器不仅可以防身，还给了她一个健康的体魄。