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暮春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。
——《论语·先进篇》
人类生来就向往行走于天下。但对于古代的人来说，行走于天下却是极为艰难的。用现代人的视角往回看，在那些没有飞机、火车、汽车、轮船的年代进行长途旅行简直难以想象。然而，对于古代人而言，在帮助人们旅行的科技出现之前，他们的旅行就是凭着一双脚一步一步走下来的。
当然，“走”和“旅行”并不是一回事。毕竟为了生计甚至为了生存而进行的奔波，不能叫作旅行。在大约十万年以前，人类的祖先非洲智人从非洲走出来，他们以每年几十千米的速度缓慢地向亚欧大陆前进，最终走向地球的各个角落。非洲智人的出走，当然也谈不上旅行。旅行，是一种主动的远行，是有目的的一种远行，例如去目的地办事情或者游览。而非洲智人当然不是为了去亚欧大陆办事。是不是因为要到亚欧大陆游览一番也不得而知，人类学家恐怕还从来没有从非洲智人是不是具有旅行的意识这个角度去研究过他们，如果非洲智人是带着某种探险的目的从非洲走出来，那么也许这次出行就是人类最早的也是最伟大的一次旅行了。
不过，于现今的我们而言，十万年前太久远了。当我们站在中国这片土地上，把时间的指针从十万年以前开始快速拨到大约四千五百多年前时，古华夏部落联盟首领、中国远古时代华夏民族的共主、被尊为中华民族“人文初祖”的黄帝出现了。时间到了中国的西汉时期，史学家司马迁认为关于黄帝的传说是真实存在的，因而对黄帝进行了颇多的文字记录，其中不乏和黄帝出游相关的记载。
本章并不会对中国古代文明的发展做探究，而是参考众多常见的、为大众所普遍认知的关于中国古代文明的记载，从中拣选一些和人类旅行相关的内容，以简要窥视古人的旅行情况。