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基于各方面的考古资料所显示的信息，我们不得不承认，伟大的轮子首先出现在了美索不达米亚平原。在公元前3200年时，木制的轮子虽然粗糙简陋，但是它却在美索不达米亚平原的土壤上撵下了深深的轮痕。
美索不达米亚文明造就了古巴比伦王国，使得人类文明在那里进入了第一波鼎盛时期。探寻人类文明起源，我们往往要提到世界“四大文明古国”，它们分别是位于西亚的古巴比伦、位于非洲北部的古埃及、位于南亚的包含现在的印度和巴基斯坦等区域的古印度，以及位于东亚的中国。所谓人类文明发源阶段，是指人类开始明显区别于动物之后进一步脱离原始野蛮状态的这一阶段。尽管这四大文明发源地在进入文明的时间上有先后，但是从人类文明本身的一些标志以及对不同区域的深远影响来看，“四大文明古国”的说法仍然是非常有意义的。
有趣的是，当我们去搜索关于轮子的起源方面的资料时，绝大多数的资料都在描述美索不达米亚文明。然而，在古代埃及，人们之所以能够在公元前2600年就能够建造出金字塔这样的建筑物，是因为那个时候人们对重物运输技术的掌握已经达到一定的程度，而轮子的应用必定也是其中很重要的一项。
在华夏文明中，当我们谈到轮子的发明和应用时，黄帝会再次出现在我们的视野中。一些人把黄帝戏称为“疯狂的发明家”，并且认为轮子也是黄帝的众多发明之一。如果在华夏文明中，轮子真的是由黄帝发明的，那么应该是在公元前2717年之后的事了。根据相关研究人员的观点，轮子的出现在最开始的时候并不是为了交通和运输，而是为了制陶。轮子帮助制陶的人做出圆滑的陶器，并且可以成批制造出样式和尺寸几乎一模一样的陶器。
当然，在华夏文明的传说中，制陶的技术也是黄帝发明的，他能够发明轮子也就顺理成章了。不过，关于黄帝如何发明轮子还有很多种传说。其中一个传说颇为有趣，据说黄帝发明轮子的灵感来自他的帽子。在4700年前，黄帝所领导的部族过的是四处迁徙的生活，在迁徙过程中要搬运很多物资，而孱弱的妇孺在迁徙中前进缓慢而且经常生病，这让黄帝颇感苦恼。在一次迁徙过程中，黄帝部族遭遇大风，大家抓住树枝来抵御狂风，但是黄帝的圆形帽子被风吹走了。聪慧的黄帝细心地发现，他的帽子在被风吹跑后，并没有掉下，而是随着风吹滚动而远去。黄帝灵机一动，折下一根树枝，弯曲成帽子的圆形状，打结系好，顺风向前推出。但是，树枝并没有像帽子一样滚远，而是不到数步之遥就倒下了。这个圆形的树枝虽然没有滚动太远，但却是华夏文明史上第一个人所制造用以在地上滚动的东西。黄帝在这个灵感的基础上，不断加以改进和试验，终于发明了轮子，最后还发明了可以运输物资的车，这给迁徙中的部族带来了很大的便利。黄帝因为发明了轮子和运输车，而被尊称为“轩辕黄帝”。“轩”是指装有帷幕的车，“辕”则是车前用以驾牲畜的一根直木，轩辕便是指完整的一辆车。
当然，黄帝因为风中滚动的帽子而发明了轮子这一传说明显有着故事演绎的成分。在中国文化中，所有事物的起源都是和一个具体的人物相关联的，因此，人们把说不清楚的一些事物的出现都归功于黄帝，黄帝也因此成为了华夏文明发展初期最重要的发明家。
不管轮子的发明者是不是黄帝，轮子在华夏文明史上的地位是举足轻重的。