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驱车策驽马，游戏宛与洛。
——《古诗十九首·青青陵上柏》
在人类的生存史上，火的使用被认为是一项重要的发明。尤其是摩擦生火的发明对远古时代人类的生存产生了巨大的影响。然而，另一个发明也被认为是极其伟大的，那便是轮子的发明。轮子甚至被人们拿来与火相提并论，尽管人类使用火的历史超过了150万年，而轮子的发明却只有不到6000年的时间。但是，由此可见，轮子对人类的影响之深刻达到了火所带来的影响的程度，这无疑是因为轮子的出现让人们得以远行。
事实上，正是从轮子开始，一切能够帮助人们远行的科技都被认为是无比伟大的。在本章中，我们将探讨如此伟大的轮子是如何发明进化而来的。