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孙武专辟一篇，详细地论述了火攻的种类、条件以及实施方法等问题。他认为：实施火攻必须具备一定的条件，火攻器材必须平素就准备好。放火要看准天时，起火要选好日子。更重要的是火攻“必因五火之变而应之”，就是说必须根据火攻后敌情的变化而适时策应，根据具体情况适时地对敌发起进攻，以求扩大战果。孙武在本篇中还特别指出君主和将帅对待战争要慎重从事，提出“主不可以怒而兴师，将不可以愠而致战”，战争的主导者切不可感情用事，“合于利而动，不合于利而止”，这才是“安国全军之道”。
孙子曰：凡火攻有五：一曰火人 ① ，二曰火积 ② ，三曰火辎 ③ ，四曰火库 ④ ，五曰火队 ⑤ 。行火必有因 ⑥ ，烟火必素具 ⑦ 。发火有时，起火有日。时者，天之燥也；日者，月在箕 ⑧ 、壁 ⑨ 、翼 ⑩ 、轸也 ⑪ 。凡此四宿者，风起之日也。
①火人：指焚烧敌军的人马。“火”用作动词，即焚烧。下同。
②火积：指焚烧敌军的委积（粮、草）。
③火辎：指焚烧敌军的辎重。
④火库：指焚烧敌军的武库。
⑤火队：指焚烧敌军的隧道。队，通“隧”，指攻城用的地道。
⑥因：条件。
⑦素具：平时就有准备。素，平常，平时。
⑧箕：二十八宿之一，苍龙七宿的末一宿。
⑨壁：二十八宿之一，玄武七宿的末一宿。
⑩翼：二十八宿之一，朱鸟七宿的第六宿。
⑪轸（zhěn）：二十八宿之一，朱鸟七宿的末一宿。
孙子说：一般说来，火攻有五种：一是焚烧敌军人马，二是焚烧敌军委积，三是焚烧敌军辎重，四是焚烧敌军军库，五是焚烧敌军攻城用的地道。实施火攻必须具备一定的条件，火攻器材必须平时就准备好。放火要看准天时，起火要选好日期。天时是指气候干燥的季节，日期是指月亮运行到“箕”“壁”“翼”“轸”四个星宿位置的时候。月亮运行到这四个星宿的时候，就是起风的日子。
《三国演义》“烧藤甲七擒孟获图”
凡火攻，必因五火之变而应之 ① 。火发于内，则早应之于外。火发而其兵静者，待而勿攻，极其火力 ② ，可从而从之 ③ ，不可从则止。火可发于外，无待于内，以时发之。火发上风，无攻下风。昼风久，夜风止。凡军必知有五火之变，以数守之 ④ 。
①必因五火之变而应之：意谓必须根据五种火攻后敌情的变化而适时策应。因，根据。五火，指以上五种火攻的方法。应，策应。
②极其火力：让火尽量燃烧。极，尽。
③从：跟从。这里指进攻。
④以数守之：等待火攻的条件。数，指前面所说的“发火有时，起火有日”等火攻条件。
凡用火攻，必须根据五种火攻后敌情的变化而适时策应。在敌营内部放火，就要及时派兵从外面接应。火起之后而敌军的士卒依然毫无动静，就应该等待而不可贸然进攻，让火尽量燃烧后，再根据情况可以进攻就进攻，不可以进攻就停止。火可从外面烧起，就不必等待内应，只要时机成熟点火就行。火从上风点起，不要从下风进攻。白天风刮得久了，夜晚就会停止。军队必须懂得这五种火攻的变化形式，然后耐心等候条件，实施火攻。
故以火佐攻者明 ① ，以水佐攻者强 ② 。水可以绝 ③ ，不可以夺 ④ 。
①以火佐攻者明：指用火来帮助进攻可以壮大其声势。佐，帮助。明，王引之《经义述闻》引王念孙说谓“争明”即“争强”，是“明”可训“强”。“明”与下文“强”为互文，当为同义。
火兵
明刊本《武经总要》插图。
火兽
明刊本《武经总要》插图。
②强：指增强其威力。
③绝：分割、断绝。
④夺：李零训“夺”为“去”。在这里是赶走的意思。
用火来帮助进攻可以壮大其声势，用水来辅助军队进攻可以增强其威力。水可以分割、隔绝敌军，但却不能赶走敌军。
夫战胜攻取，而不修其功者凶 ① ，命曰费留 ② 。故曰明主虑之 ③ ，良将修之 ④ ，非利不动，非得不用 ⑤ ，非危不战。主不可以怒而兴师 ⑥ ，将不可以愠而致战 ⑦ 。合于利而动，不合于利而止。怒可以复喜，愠可以复悦，亡国不可以复存，死者不可以复生。故明主慎之，良将警之，此安国全军之道也 ⑧ 。
①不修其功者凶：意谓不能巩固其胜利成果的就很危险。修，修治。这里引申为巩固。凶，祸。这里是危险的意思。
连环城火攻图式
明刊本《武略神机》插图。
②命曰费留：这就叫作“白费”（指白白耗费财力、物力）。命，名，叫作。费留，曹操注云：“若水之留（流），不复还也。”水不复还即“白流”。一说“费留”是指耗费时日，久留外地。
③虑：考虑。
④修：这里有研究的意思。
⑤非得不用：不能取胜就不用兵。得，得到，收获。这里有取胜的意思。用，指用兵作战。
⑥兴师：兴兵作战。
⑦愠（yùn）：愤怒，恼怒。
⑧全军：保全军队。
凡是打了胜仗，攻取了土地城邑，而不能巩固其胜利成果的就很危险，这种情况叫作“费留”。所以说明智的君主要慎重地考虑这个问题，贤良的将帅要认真研究这个问题，形势不利就不行动，没有取胜的把握就不用兵，不到危急关头就不开战。君主不能因一时之怒而发动战争，将帅不可因一时之愤而出兵作战。符合国家利益就行动，不符合国家利益就停止。愤怒可以重新变为欢喜，恼怒可以重新转为高兴，但是国家灭亡了就不能复存，士卒死了也不能再生。所以明智的君主应该慎重对待战争，优良的将帅应该警惕战争，这关乎安定国家和保全军队的重要原则。