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本篇主要从“地形”的角度论述了军队在不同地形条件下的行动原则，并强调将帅要重视对地形的研究和利用。因为“地形”是战争中经常要遇到的客观条件，地形之高低险阻，战况之复杂多变，指挥战争的人不可不认真考虑。孙武在文中从不同的角度说明了地形与作战有着密切的关系，他明确地指出“地形者，兵之助也”，行军打仗如能“知彼知己”，则“胜乃不殆”；如能“知天知地”，则“胜乃可全”。
孙子曰：地形有通者 ① ，有挂者 ② ，有支者 ③ ，有隘者 ④ ，有险者 ⑤ ，有远者 ⑥ 。我可以往，彼可以来，曰通；通形者，先居高阳，利粮道，以战则利。可以往，难以返，曰挂；挂形者，敌无备，出而胜之；敌若有备，出而不胜，难以返，不利。我出而不利，彼出而不利，曰支；支形者，敌虽利我，我无出也；引而去之，令敌半出而击之，利。隘形者，我先居之，必盈之以待敌 ⑦ ；若敌先居之，盈而勿从，不盈而从之。险形者，我先居之，必居高阳以待敌；若敌先居之，引而去之，勿从也。远形者，势均难以挑战 ⑧ ，战而不利。凡此六者，地之道也 ⑨ ，将之至任 ⑩ ，不可不察也。
①通：指四通八达之地。
②挂：指易往难返之地。
③支：指谁先出发都不利之地。
④隘：指出口狭窄的地方。曹操注云：“隘形者，两山之间通谷也，敌怒势不得扰我也。”
⑤险：指山峻深谷之地。
⑥远：路途遥远之地。
⑦盈：指用重兵堵塞、控制隘口。盈，满。这里是堵的意思。
⑧势均：势均力敌。
⑨地之道：指利用地形的原则。道，道理，原则。
⑩至任：至关重要的责任。至，极，最，重要。
峡谷安营法
明刊本《兵录》插图。
孙子说：地形有“通形”“挂形”“支形”“隘形”“险形”“远形”六种。凡是我们可以去、敌人也可以来的地域，叫作“通形”；在“通形”地域里，应抢先占领开阔向阳的高地，有利于粮道畅通，这样与敌人交战则利。凡是可以前进、难以返回的地域，称作“挂形”；在“挂形”的地域里，敌人如果没有防备，我们突击就能取胜；如果敌人有所防备，出击又不能取胜，就难以返回，这就对作战不利。凡是我军出击不利，敌人出击也不利的地域叫作“支形”；在“支形”的地域里，敌人虽然以利相诱我军，我们也不要出击；应该率军撤离，诱使敌人出击一半时再回师反击，这样才会对我有利。在“隘形”的地域里，我们应该抢先占领，一定要用重兵完全控制隘口，以等待敌人的到来；如果敌人抢先占据了隘口，并用重兵把守，我们就不要进击；如果敌人没有用重兵扼守隘口，那么就迅速攻取它。在“险形”的地域里，如果我军抢先占领，就一定要占据开阔向阳的高地来等待敌人；如果敌人抢先占领，就要率军主动撤离，不要去跟他交锋。在“远形”的地域里，敌我双方势均力敌，不宜挑战，如果勉强求战将对我不利。以上六点，是有效利用地形的原则。这是将帅们至关重要的责任，不可不认真考察研究。
故兵有走者、有弛者、有陷者、有崩者、有乱者、有北者 ① ，凡此六者，非天之灾，将之过也。夫势均，以一击十，曰走。卒强吏弱，曰弛。吏强卒弱，曰陷。大吏怒而不服 ② ，遇敌怼而自战 ③ ，将不知其能，曰崩。将弱不严，教道不明 ④ ，吏卒无常，陈兵纵横 ⑤ ，曰乱。将不能料敌，以少合众，以弱击强，兵无选锋 ⑥ ，曰北。凡此六者，败之道也，将之至任，不可不察也。
①故兵有走者、有弛者、有陷者、有崩者、有乱者、有北者：意谓用兵作战一般有“走”“弛”“陷”“崩”“乱”“北”六种失败的情况。走，败走。《广雅·释诂二》：“走，去也。”弛，废弛。陷，陷败。崩，崩溃。北，败北。也是败退的意思。
②大吏：指比较小的军官。曹操注云：“大吏，小将也。”
③敌怼（duì）：冤家对头的意思。《说文》云：“怼，怨也。”
④教道：约束训导士卒的方法和原则。
⑤陈兵纵横：这里指出兵作战列阵，队形纵横杂处，乱七八糟。陈，同“阵”，指作战排列的阵形。
⑥选锋：指精选出有战斗力的士卒组成的先锋部队。
所以军队作战有“走”“弛”“陷”“崩”“乱”“北”六种打败的情况，这六种情况的发生，并不是由天灾所造成的，而是由将帅的过失所致。双方势均力敌的情况下，以一击十而造成失败的，叫作“走”。士卒强悍而将吏懦弱造成失败的，叫作“弛”。将吏强悍而士卒懦弱造成失败的，叫作“陷”。副将怨怒而不服从指挥，遇到敌人擅自出战，主将又不了解他们的能力而加以控制，因此而造成失败的，叫作“崩”。将吏懦弱又缺乏威严，治军没有章法，吏卒无所遵循，列兵布阵又杂乱无常，因此而造成失败的，叫作“乱”。将吏不能分析判断敌情，以少击众，以弱击强，又没有精锐先锋部队，因而造成失败的，叫作“北”。以上六种情况，都是导致失败的原因。这是将帅们至关重要的责任，不可不认真考察研究。
夫地形者，兵之助也 ① 。料敌制胜，计险厄远近 ② ，上将之道也 ③ 。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败。故战道必胜 ④ ，主曰无战，必战可也；战道不胜，主曰必战，无战可也。故进不求名，退不避罪，唯人是保 ⑤ ，而利于主 ⑥ ，国之宝也。
①助：辅助。
②险厄：地势险要的地方。厄，险要。
③上将：大将，主将。道：指职责。
④战道：指战场上的实际情况。
⑤唯人是保：只求保护百姓。人，唐人避李世民讳改“民”为“人”，宋人从之。
⑥利于主：符合国君的利益。主，指国君。
地形，是用兵打仗的辅助条件。判断敌情而夺取胜利，考察地形的险易，计算道路的远近，这是上将的职责。知道这些然后去指挥作战的，必定能取得胜利，不了解这些而去指挥作战的，必定要失败。所以掌握了战场情形就一定能取得胜利，即使君主说不要打，也可以坚持去打；根据战场情形不能取得胜利，即使君主说一定要打，也可以不去打。所以作为一个将帅，应该进不企求战胜的名声，退不回避违命的责任，只求保全百姓，符合国君的利益，这样的将帅才是国家的宝贵人才。
视卒如婴儿 ① ，故可与之赴深谿 ② ；视卒如爱子，故可与之俱死。爱而不能令 ③ ，厚而不能使 ④ ，乱而不能治，譬若骄子 ⑤ ，不可用也。
①视：这里是看作、对待的意思。
②深谿：很深的山涧河沟，喻指危险的地带。
③爱：这里是贬义，指溺爱。本句意谓溺爱而不能指挥。
④厚：指待遇比较丰厚。本句意谓待遇丰厚而不能使用。
⑤骄子：娇生惯养的孩子。
对待士卒像对待婴儿一样，士卒就可以跟随你共赴艰险；对待士卒像对待爱子一样，士卒就可以与你同生共死。但是，对士卒溺爱而不能指挥，对士卒待遇丰厚而不能使用，违反纪律而不能惩治，这就好像娇惯坏的孩子一样，是不能用来打仗的。
知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也；知敌之可击，而不知吾卒之不可以击，胜之半也；知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可以战，胜之半也。故知兵者 ① ，动而不迷 ② ，举而不穷 ③ 。故曰：知彼知己，胜乃不殆 ④ ；知天知地，胜乃可全。
①知兵：指通晓用兵作战的人。
②动而不迷：指行动起来不迷失方向。也含有不盲动的意思。
③举而不穷：指作战时所采取的战略战术是变化无穷的。
④不殆：不会有危险。
只知道自己的部队可以进攻，而不知道敌人不可以进攻，取胜的可能只有一半；只了解敌人可以进攻，而不了解自己的部队不可以进攻，取胜的可能也只有一半；知道敌人可以进攻，也知道自己的部队可以进攻，然而不了解地形不利于作战，取胜的可能仍然只有一半。所以通晓用兵作战的人，他行动起来决不会盲动，他的战略战术的变化是无穷的。所以说，了解对方，了解自己，争取胜利就不会有危险；懂得天时，懂得地利，取得胜利就万无一失了。