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楚氏伤科由楚筠山创立，至楚纫佩已为第五代。楚纫佩，原籍无锡，生于1916年，殁于1985年。初从先祖楚秀峰学习，1938年独自开业，能博采各家之长，曾任苏州市金阊区（今属苏州市姑苏区）人民医院伤科副主任医师兼科室负责人，兼任院务委员会委员、中医学会苏州市分会理事。1980年10月当选为金阊区第八届人民代表及区人大常委会委员。同年12月参加中国农工民主党，兼任金阊区医院小组负责人。
楚氏伤科认为损伤之病不外乎骨折、脱臼、筋肌及内脏损伤等。凡骨折、脱臼者必须审其伤势，先用手法，使断者复续，碎者复正，突者复平，陷者复起，脱者复归。然后理筋肌，逐瘀聚，行气活血，消肿止痛。手法的巧拙，适当与否，关系到治疗损伤症的成败。所以说手法是“正药之首务”。一旦损伤，必然导致气滞血瘀，隧道阻塞，虽外伤肌肉筋骨，而由外侵内，经络脏腑必然俱伤，诸变百出。外治手法，本乎《内经》“中于阳则溜于经，中于阴则溜于府”之旨。循经治疗，由表及里，舒筋散结，行气活血，滑利关节及调整内脏功能。
传统以拔伸、捺正、推、按、提、端、挤、旋等手法相辅进行。可以概括为：顺势拔伸，捺正必平，夹板适体，绷缠要匀。顺势拔伸即向外者先向外拔，向内者先向内拔。捺正即上提下按，外端内挤，周围挤压，相嵌者先推后捺等。软硬夹板制作必须适其体型，防其变位，敷药绷缠必须遵循匀称适体、勿松勿紧等常规法则。
在治疗桡骨远端骨折有重叠移位者时，施用推、按、旋前位复位法：患者屈肘90°，助手握肘部，医者一手握住患者手部相对拔伸，一手以鱼际按住远端背侧，其余四指按住近端掌侧，拔伸下将前臂旋前，顺势用鱼际将远端向前推开，推开后以按住近端四指向背侧上提；同时，将患肢前臂向旋后位旋转侧方挤压平整，即可复位。敷贴绷夹固定。
如肩关节前脱位者，患者取坐位，助手站，立健侧用双手前后抱住患侧腋窝下；另一助手握持患肢腕上部，外展患肢相对拔伸；医者在患侧一手抵住肩峰部，一手握住肘上部，相助加强拔伸力，待肱骨头拉至移动时，即将患肢外旋，继续拔伸即可复位。
对难以复位的肩关节脱位，创用“维持牵引法”复位。肩关节脱位后如有因筋肌痉挛太紧，复位数次失败者，改用此法可告成功。患者取坐位，一助手自健侧将双手抱住患侧腋窝，医者握住患肢腕部外展80°～90°，轻轻用力将患肢拉住，不使下垂，这样维持牵引20～30分钟，待痉挛的筋肌因痛苦缓和而松弛时，即可自行复位。未能自行还复的，经维持牵引20～30分钟后，由医者稍助拔伸，即能复位。20年来有数十余例难以复位者，均用此法获得成功。
髋关节脱位直拔复位法：如髋关节后脱位者，患者仰卧诊察床上，一助手在患者头部用双手拉住两例腋窝；另一助手握住患肢踝关节上部，将屈曲、内收、内旋之患肢轻轻拉直，在内旋位上相对拔伸；医者在患侧一手按住对侧骨盆髂翼，一手将脱出的股骨头向下推按，拔时先轻后重，用力要平稳，当股骨头拉到髋臼边缘时，可闻得第一个滑动音，此时不要误认为已经复位，要继续拔伸，忽听到第二个较重的股骨头滑入髋臼的复位音时，患肢即能向外旋转，复位即告成功。髋关节脱位，用直拔法在卧位相对拔伸时用力稳当，患者痛苦小，容易复位。
楚氏传统以“三指推拿”结合各种手法，如屈伸、膝抵、振脊、升降、旋转、活动关节及其他手法相辅进行，用于调理经脉、疏通气血、滑利关节等，使错位的筋健关节得以归正，卓有成效。
运用“三指推拿”手法，必须先练好基本功。基本功的练习以“抚铁板”“打沙袋”“握发囊”三者为主，日常练之，寒暑不辍，持续3年以上乃成。练得臂、腕、指强劲有力，指力柔中有刚，深透肌体，运用自如，持久而力不衰。
调理经脉，疏通气血，传统以“三指平抹挼”为主。在此基础上逐步创用了“三指按摩”“三指揉按”“单拇揉按”等手法。循经用“三指按摩”，相应穴位用“三指揉按”“单拇揉按”法。这一改进就增强了手法的渗透力量，加强了通经活血、散结镇痛的效果。治疗脊椎关节疾病的手法方面，传统的是托住双侧下颌，活动颈椎，向上做前俯后仰的升降活动，再在托住位上，做向两侧“旋转”。现改为不作“升降”，推拿后即在前俯或后仰位上加以“旋转”，或再加“侧弯”手法。活动腰椎在坐位施行“振脊”法外，加用在俯卧位做腰部“引伸”，对错缝的腰椎小关节和腰部筋膜的表病治疗可达到预期的要求。
自1956年起楚氏创用了以推拿太阳经为主的整套治疗腰腿痛（腰椎间盘突出症）的手法，因有“诸般腰痛，肾虚为本”之说，又根据《灵枢·经脉》“腰如折，髀不可以曲，腘如结，腨如裂，是为踝厥”之说，所以独取太阳治之。
患者取俯卧位，循太阳经推拿两侧脾俞，经大肠俞至臀部胞肓、秩边，着重患则，自上而下，按摩4～5分钟，遇痛点揉按之。然后重力按承扶、委中或加揉承山2～3分钟，再着重施以引伸。引伸的手法是一手按住命门部，另一手握住患侧大腿膝上部，顺势向上向对侧引伸扳之。后期患者加引伸髋腿，使患者改为仰卧位，先屈曲患肢膝部至60°～70°，按揉委中后，尽量屈曲髋部，并以弹性动作，向下按压3次及摇运髋部3～4次，再顺势向下拔伸3次；然后，把患肢抬高伸直至90°左右，同时将足部尽量背伸。每日推拿1次。自1956年起已有2000余例腰椎间盘突出症获得治愈，治愈率90％以上。
腰腿痛手法亦适用于其他腰部慢性疾患，如腰椎肥大、腰肌劳损等疾患。如腰椎肥大者所引起之腰腿痛（无骨桥形成者适宜），着重推拿腰部督脉，其次两侧太阳经，遇痛点重揉之，再加两侧轻度引伸扳之。每日或间日1次。疗效相当满意。
1. 接骨膏 （ 外用 ） 血竭，儿茶，炙象皮（今已禁用，仅作文献参考），龙骨，制乳香，人造麝香，珍珠母，金银花，大黄，地丁草，当归，方八，甘草，紫草，川柏，黄占。适应证：一切骨折、金枪损伤。
2. 消滞膏 （ 外用 ） 泽泻，大戟，甘遂，火硝，姜黄，麻黄，藤黄，黄占，白芥子，生南星，生半夏，生菜油。适应证：肩关节周围炎，一切骨折脱臼后遗症。
3. 小伤敷药 （ 外用 ） 当归，蜣螂虫，虫，制乳香，制没药，香附，红花，桂枝，桃仁，干毛姜。适应证：一切扭挫损伤。
4. 化瘀丸 （ 内服 ） 苏木，络石藤，虫，青皮，自然铜，桑枝，刘寄奴，郁金，陈皮，威灵仙。适应证：跌打损伤，瘀血疼痛。
5. 大伤丸 （ 内服 ） 当归，月石，川断，青皮，制乳香，制没药，防风，虫，川芎，干毛姜，苏木，血竭，牛膝，广木香，自然铜，白芍。适应证：治一切跌打损伤，生新续筋骨。
楚氏伤科以第五代楚纫佩为代表，以苏州市金阊区医院为阵地，在苏州有一定的影响力，无锡市中医医院骨伤科主任王建伟曾来苏州寻根，搜寻当年楚氏伤科的发展脉络。苏州市中医医院骨伤科朱利民在1982年至1987年曾跟师楚纫佩学习楚氏伤科方技，是其传人之一。此外，史海新亦跟师楚纫佩系统学习楚氏伤科数年。