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1863年5月，马达加斯加首都爆发了起义，反对国王拉达马二世丧权辱国的亲法政策和措施。国王在宫廷政变中被杀以后，马达加斯加先后经历了三个女王的统治。在此期间，从1864年起始终由赖尼莱阿里沃尼（1828～1896年）任首相，前后执政长达30年（1864～1895年）。在他执政期间，坚持和深化了拉达马一世开始的改革。
赖尼莱阿里沃尼出身于安德里安戚拉沃家族，是赖尼哈罗首相的幼子，代表一个新贵族集团。从拉达马一世开始，国王为了同封建旧贵族斗争，巩固中央集权国家，有意培植了一支新的社会力量，把免税领地赐给非贵族出身的人，形成了一个新贵族集团。此后一个与安德里安戚拉沃家族有联系的新贵族集团把持了朝政，首相一职实际上已被这个家族所垄断，其代表人物就是赖尼莱阿里沃尼。
赖尼莱阿里沃尼了解欧洲的情况，知道闭关自守的办法行不通，特别是在拉达马二世引进欧洲人势力以后，更不可能再赶走他们。他面临着两个最困难的任务：对内稳定沿海各省的局势，消灭分裂倾向而使国家近代化；对外抵抗英、法，特别是法国的侵略。他对内采取稳健的政策，极力加强中央与地方的联系，以此来巩固业已取得的国家统一。他实行法治，以便稳定国内社会秩序。
为了加强法制和中央集权，赖尼莱阿里沃尼先后颁布了《六十八条法典》（1863年）、《一○一条法典》（1868年）和《三○五条法典》（1881年）。1878年废除了旧法官，另建新法院，负责侦察和审判；改组中央机关，设立内政、外交、国防、司法、法令、财政、教育、工商和公共工程九个部。
在经济上，废除了奴隶制。为了打击奴隶主旧贵族集团的势力，《六十八条法典》禁止贩卖奴隶，《一○一条法典》取消债务奴隶制。1874年，赖尼莱阿里沃尼又颁布法令，解放非洲黑奴。但被释放的奴隶没有自己的土地和财产，不得不回到自己原来的领主那里。然而，废除奴隶制毕竟是对奴隶主旧贵族的一个沉重打击，它使马达加斯加最终过度到封建制度。1881年，国家确认了土地私有制。他还大力发展工农业和商业。东部沿海从留尼汪和毛里求斯引进咖啡和香子兰，试种成功并加以推广。他奖励手工业，开办加工农产品的小型工厂。由于缺乏资本，赖尼莱阿里沃尼实行租让制，引进外资来筹办大型企业，但在出租采矿权时，坚持国家对土地的所有权。当时，定期集市的数量日益增多，塔马塔夫、马仍加和马南扎里成为主要的外贸港口。马达加斯加向马斯克林群岛出口活牲畜和粮食，向欧洲出口蜂蜡和酒椰，进口布匹、铁器和生活用品。他鼓励文化出版事业，兴办教育，派人到欧洲留学。
为了保证国内的改革和建设有个和平的环境，在外交上，他利用多边外交来制约法国。一方面迫使英、法宣布尊重马达加斯加的独立（1865年），一方面分别与英、法、德、意、美诸国订立了通商条约，允许外国人传教和通商，但不得购置地产。他遵循了马尔加什人的土地不出让给外国人的传统原则，宁肯赔偿法国人90万法郎，换取法国人同意废除1862年条约和特许状。他善于利用英、法矛盾，1869年宣布新教为国教，使法国天主教势力在马达加斯加难以发展，利用英国的“宗教保护”来对付法国。另外，他在1868年又与法国签订了和平和贸易条约，使法国承认了女王及其继承人对马达加斯加全岛的主权。
他的改革政策在19世纪60～70年代中收到了一定效果。马达加斯加的内政和外交形势暂时得到稳定。19世纪下半期，国家获得重大发展。在经济方面，稻田耕种面积扩大了。地域性的分工（西部从事牲畜生产，中部从事稻米生产）促进了商业发展。出口的经济作物（如咖啡）也发展起来了。原有的村社正在加速瓦解，土地私有制得到发展，出现了无地农民的租佃制。虽然奴隶劳动尚未彻底肃清，但在新兴工业中使用了机器和雇佣劳动。国内已出现了统一的市场。在社会阶级构成上开始出现了资产阶级和资产阶级知识分子。国家正在朝着资产阶级民族国家的方向发展。
但是，赖尼莱阿里沃尼对沿海各地的少数民族则采取了不平等的政策。沿海各地和中央政府之间的矛盾日益尖锐。1883年，法国利用西部萨卡拉瓦人的分离情绪在西部登陆。马达加斯加人民虽然使法国遭到几次惨败，终因内部不和，抵抗失败了。赖尼莱阿里沃尼在1883—1885年抗法战争失败后，被迫订约，承认法国代管其外交。他后来在1895年的抗法战争中由于首都被攻陷而被俘，流放到阿尔及利亚，1896年死在那里。
赖尼莱阿里沃尼是一个爱国主义者，是近代非洲一位杰出的政治家。从拉达马一世到赖尼莱阿里沃尼，马达加斯加的改革经历了半个多世纪，虽有曲折和反复，但终于使马达加斯加从奴隶制进入封建制，并在世界资本主义发展的激荡之下着手实现国家的近代化。但进入80年代后，马达加斯加刚刚起步的近代化就因法国的侵略而夭折了。