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1954年，中印、中缅倡导了著名的和平共处五项原则，即在国际关系中“互相尊重主权和领土完整，互不侵犯，互不干涉内政，平等互利，和平共处”。和平共处五项原则充分表达了亚非国家希望建立国家间平等友好新关系的强烈要求。亚非会议于1954年由缅甸、锡兰（今斯里兰卡）、印度、印尼和巴基斯坦5国发起，翌年4月在印尼万隆举行。
1955年4月18日，亚非会议在万隆的独立大厦隆重开幕。参加会议的有29个亚非国家和地区的政府代表团。与会国家分属于不同的社会制度和意识形态，在民族、文化、宗教信仰和经济发展程度等方面也都存在着差异。它们之间有的已经建立外交关系，或者相互友好；有的彼此没有任何关系，或存在着隔阂或疑惧。尽管如此，经过与会国的一致努力，终于还是找到了共同点，即和平、独立、合作、团结、协商、求同。
会议期间，美国派出的记者团利用亚非国家在社会制度和意识形态上的差异挑拨离间，扩大分歧，企图使会议陷于失败。
在第二天的亚非会议上，为了防止会议被引入歧途，周总理作了一个很有说服力的发言，他开宗明义地指出：“中国代表团是来求团结不是来吵架的”，“是来求同而不是来立异的”，令人信服地将会议重新纳入到宜于讨论的气氛之中。中国代表团申明大义、求同存异的立场和主张，受到了各国代表的好评。
4月24日晚上，万隆会议举行最后一次全体会议，与会国家的代表一致通过会议决议，通过了《亚非会议最后公报》，为促进世界和平和合作作出了巨大贡献。