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【原文】
夫三军之行，有探候不审，烽火 （1） 失度；后期犯令，不应时机，阻乱师徒 （2） ；乍前乍后，不合金鼓；上不恤下，削敛无度；营私徇己，不恤饥寒；非言妖辞，妄陈祸福 （3） ；无事喧杂，惊惑将吏；勇不受制，专而陵 （4） 上；侵竭府库，擅给 （5） 其财。此九者，三军之蠹 （6） ，有之必败也。
【注释】
（1）烽火：古时在京城或边境设有高台，遇敌人来袭，就举火示警。
（2）师徒：军队的行程。
（3）妄陈祸福：依占卜结果妄言吉凶祸福。
（4）陵：侵犯、欺负之意。
（5）擅给：自作主张给予。
（6）蠹：害虫，在此指祸害。
【译文】
在军队的作战行动中，因不能严密刺探敌情，而导致烽火报警信号混乱；违反军令、延误到达指定位置的时间，不能掌握作战时机，阻乱了军队的行程；军队散漫，前后失控，进退不符合金鼓号令；在上位者不体恤部属，横征暴敛没有限度；谋求私利、一心为己，对部属的饥寒不理不睬；妖言惑众，依占卜结果妄言吉凶祸福；无故喧哗吵嚷，惊扰迷惑官兵心神；勇悍而不听指挥，专横又侵犯上级；侵吞官府仓库钱财，擅自将财物给予他人。以上这9种，是军中的祸害，有此必败。
【心得】
军队内部隐患不除，必将祸起萧墙，丧失战斗力。诸葛亮在此论述军队容易出现的一些腐败情况：对探察到的复杂敌情不能精确审察、不辨真伪，以致报警混乱；军队组织纪律不严，不能严格遵循军事规定来处理各种问题；为官者不体察下情，一心为己，不关心士兵的疾苦；妖言惑众，乱言吉凶，使军心不稳；恃勇逞强，欺上瞒下，胡作非为，对自己的欲望不加以克制；或者侵吞国家财产，损公肥私。这些势必造成国家财政枯竭，军队上下离心，纪律松弛，部队法令不严，号令难以执行，则战斗力将会大为削弱。军队一旦有了这些弊端而不加以纠正，必然会遭致失败。
说到腐败，极易让人想到“三年清知府，十万雪花银”。在漫长的封建社会里，吏治腐败，贪鄙之徒比比皆是。清代的和珅可说是中国封建社会头号大贪污犯。据统计，和珅做了20年军机大臣，贪污的家产有黄金580余万两，元宝银940万两，当铺75所，银号40所，地亩8000余亩……约共折合白银8亿两，抵得上当时清朝20年的税银收入。他的靠山乾隆帝死后，即被嘉庆帝抄没家产，责令自杀。民谚云：“和珅跌倒，嘉庆吃饱”，就是愤怒的申斥和嘲讽。为官者如果贪欲太强，一味地损公肥私，那势必会令军队的战斗力下降，从而在战场上难逃败北的厄运。
公元前342年，魏军在主将庞涓的率领下进攻韩国，韩国向齐国求救。于是，齐国派主将田忌、军师孙膑率领大军救韩。但这支齐军在孙膑的坚持下，并没有前往韩国，而是直扑魏国都城大梁。这一招果然奏效，庞涓闻讯后，匆匆从韩国赶回来。等魏军回到大梁，齐军却不战而撤，庞涓跟在后面紧紧追赶。为了解齐军动静，庞涓每天都要查看齐军前一天驻扎过的营地。他发现，齐军营地里的锅灶逐日减少；第一天可供10万人吃饭，第二天供5万人吃饭，到了第三天只供3万人吃饭了。他认为一定是齐军怯懦，士兵纷纷逃亡，因此产生轻敌心态，只挑选2万精锐，昼夜兼程追赶，发誓一定要生擒孙膑。一天日暮时分，魏军来到两山夹峙的马陵道，但见前有巨木阻路。庞涓追敌心切，吩咐搬开巨木，燃起火把，照样赶路。这时一个士卒前来禀报，说是前面一棵大树上被剥去一块树皮，上面写有字迹。庞涓上前一看，树上分分明明写着8个大字：“庞涓死于此树之下！”他惊觉中计，正欲下令退军，却为时已晚，两旁万箭齐飞而来，火光遍地，喊声冲天。原来孙膑用减灶示弱的办法引诱庞涓上钩，却早已将主力埋伏于此，只待庞涓一到，便将其包围起来。魏军被包围在狭窄山涧之中，脱身不得，自相践踏，死伤大半，庞涓也身中数箭。他眼看无法逃走，不由得仰天长叹道：“终于成就了孙膑这小子的名声。”言毕，自刎身死。
孙膑在引诱庞涓追击自己时，在军灶数量上大做文章，制造庞涓以为自己软弱可欺的假象。而庞涓却对此不辨真伪，错估了形势，在地势险要的地带还一味紧追不舍，终于使自己走进埋伏圈。可见，他的失败正是由于“探候不审”所造成的恶果。