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【原文】
将有五善四欲。五善者，所谓善知敌之形势，善知进退之道，善知国之虚实，善知天时 （1） 人事 （2） ，善知山川险阻。四欲者，所谓战欲奇 （3） ，谋欲密，众欲静，心欲一。
【注释】
（1）天时：自然界时序的变化。
（2）人事：人的离合、境遇、存亡等情况。
（3）奇：出奇制胜。
【译文】
将领应该具备5种才能和4种要求。5种才能就是：能够善于分析敌军的各种企图，能够准确掌握进攻和退兵的规律，能够知道国家的强弱虚实，能够通晓战争中自然界时序的变化和与战争有关之各种人的因素，并能够熟悉高山河流的地理险阻。4种要求就是：用兵作战要出奇制胜，进行谋划要做到万无一失，在复杂的情况下要保持镇定自若，部队将士要众志成城。
【心得】
战场形势千变万化，但只要灵活掌握行军用兵之道，就能运筹帷幄。在这里，诸葛亮指出为将要具备预知敌军的意图、把握进退的节奏、了解国家的实力、掌握作战的时机、熟知地形的运用等5种才能，以及用兵出奇制胜、作战周密谋划、遇事沉着冷静、保持部队齐心等4种要求。这些才能和要求，实际上是从对战争形势的分析能力、用兵之法的把握、军心的稳定、自身实力等几个方面来提出。只有具备这5种才能和满足4种要求的将领，才能在战争中立于不败之地。
春秋时，齐国发兵攻打鲁国（两国都在今山东省境内）。当时，齐国强大，鲁国弱小，双方实力悬殊。可是结果，鲁国却以弱胜强，把齐军打得大败。这次鲁国的胜利，是曹刿谋略思想的一次实际体现。
曹刿是一个深通兵法的爱国者。他得知齐国发兵来犯，鲁庄公准备抵抗，便主动要求面见庄公。他的亲友邻人都劝他；“国家大事，自有那些天天吃肉的大官们管着，你何必瞎操心呢？”曹刿说：“不，那些大官们目光很短浅，他们不会有深谋远见的。”
曹刿见了庄公，首先提出：取信于民，是战前重要的政治准备，也是获得胜利的可靠保证。并且要求作战时允许他一块儿去。
到时候，庄公便叫他同车出发。齐、鲁两军在长勺（今山东省曲阜县北）列阵。战斗即将开始。只见齐军擂鼓进兵。庄公也准备擂鼓迎击。曹刿阻止道：“等一等。”齐军见鲁军方面没有反应，于是又擂一通鼓。齐军擂鼓三次。鲁军总是按兵不动。直到齐军三次鼓罢，曹刿才说：“现在，可以进兵了！”鲁军战鼓一响，同时下令冲杀，士兵们一声呐喊，直扑敌阵，猛不可当。齐军大败，狼狈而逃。
庄公正想下令迫击，曹刿却又阻止道：“且慢。”说着，跳下车去，先从地面细看齐军兵车碾过的轮迹，又攀上车前的横木，注意瞭望敌人退走的情形，然后说：“现在，可以追击了！”庄公当即下令。鲁军乘胜前进，把齐军全部赶出了国境。
鲁庄公却不明白曹刿为什么这样指挥。曹刿说：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。”曹刿又说：“齐国这样的大国，不能低估，说不定会设下伏兵，诈败引诱我们。我‘视其辙乱，望其旗靡’，这才放心追击。”鲁军追出30多里，缴获了大量武器和战车。
军队的精神状态、集体意志在战争中具有重要作用，要取得胜利就必须保持旺盛的士气。曹刿深谙士气久盈必竭的道理，并有效的把握了进攻的节奏，坚持后发制人。待齐军反复冲锋皆不成功，士气随之衰落之际，才一鼓作气杀向敌人，果然以较少的兵力击败强大的齐军，这均归功于曹刿能冷静地分析战事、把握进退的节奏及掌握战争的时机。
建安十三年，魏将张辽奉曹操之命驻守长社。当时曹操、刘备、孙权三强鼎立，魏国北方也常有异族侵扰，因此驻防的责任重大。一天晚上，营中突然乱了起来，并影响到全军。张辽知道是有人散布谣言，欲瓦解军心，企图乘虚而入。于是他严令左右，不可轻举妄动，立即集结部队，并全副武装地站在士兵的中央巡视部队。此举迅速稳定了军心，使敌人的企图没有得逞。张辽在遇到突然变故时能保持沉着冷静，而关键时刻能稳定军心，不愧为一代名将。