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本章介绍了电路及电路模型，电路的常用物理量——电流、电压、功率，以及电流和电压的参考方向等概念；介绍了电阻元件、电压源和电流源的特性，并结合直流电路介绍了它们的伏安关系；介绍了基尔霍夫的KCL和KVL定律，以及如何用串联分压、并联分流和单口网络等效变换等来分析简单直流电路；重点讨论了电路的基本分析方法和基本定理——节点电位分析法、支路电流法、叠加定理和等效电源定理；最后介绍了四种类型的受控源等效模型。
