动态电路中开关的接通、断开以及元件参数的变化,会使动态电路电压、电流发生变化,即电路的工作状态改变了,称为 换路 (Commutation)。换路一般在几微秒到几秒之内完成,但响应与激励的变化大。在工程实践中,暂态在一些场合有广泛的应用,如电视、雷达等电子电路的一些特定波形的产生;而在另一些场合则要避免,如电力系统的过电压和过电流,会造成设备损坏。
通常认为换路在 t =0时刻进行,用 t =0 - 表示换路前一瞬间,称为起始时刻,用 t =0 + 表示换路后一瞬间,称为初始时刻。它们反映了两种不同的物理状态。电路换路初始时刻( t =0 + )电路元件的电压值或电流值称为初始值(Initial Value)。
若换路起始时刻电容电压为 u C (0 - ),换路初始时刻电容电压为 u C (0 + ),则式(2.1.3)可写成
在换路过程中,因电容电流为有限值,则式(2.2.1)积分项为零,即
同理,对于电感来说,由式(2.1.5)得
在换路过程中,因电感电压为有限值,则式(2.2.3)积分项为零,即
式(2.2.2)和式(2.2.4)称为换路定则,简称“容压感流”,它只适用换路瞬间,且电容电流、电感电压均为有限值。一阶电路的暂态分析是在换路定则基础上,再求 t =0 + 时各支路电流电压的初始值。
一阶动态电路中各支路电压、电流初始值的计算流程如下。
(1)先由 t =0 - 等效电路求出换路起始时刻 u C (0 - )或 i L (0 - ):在直流激励下,换路前,如果储能元件已储存能量,并且电路已处于稳定状态时,则将电容视为开路,电感视为短路,得到 t =0 - 等效电路。
(2)根据换路定则,求出电容电压初始值 u C (0 + )或电感电流初始值 i L (0 + )。
(3)画出在 t =0 + 时刻的等效电路:可用电压为 u C (0 + )的电压源替代电容,用电流为 i L (0 + )的电流源替代电感。
(4)由 t =0 + 电路,利用第1章的电路分析法求其他支路电压、电流的初始值。
【例 2.2.1】 电路如图 2.2.1(a)所示, t <0时电路已达稳态, t =0时将开关 S 闭合,求各元件电流、电压。
图2.2.1 例2.2.1电路
解: 该电路为一阶动态电路,(1)求电容 u C (0 - )。
t <0时电路已达稳态,电容相当于开路。
(2)求电容电压初始值 u C (0 + )。
根据换路定则——容压感流, u C (0 + )= u C (0 - )=10(V)。
(3)画出在 t =0 + 时刻的等效电路
可用电压为 u C (0 + )的电压源代替电容, t =0 + 的等效电路如图2.2.1(b)所示。
(4)由 t =0 + 电路,利用第1章的电路分析法求其他支路电压、电流的初始值。
【例 2.2.2】 图 2.2.2(a)所示电路换路前已经稳态, t =0时闭合开关,求开关闭合前和闭合后的电感电流和电感电压。
图2.2.2 例2.2.2电路
解: 该电路为一阶动态电路,(1)求电感 i L (0 - )。
开关闭合前电路稳态, i 2 (0 - )=0(A),电感相当于短路。
根据并联分流原理, ,则 u L (0 - )=0(V)。
(2)求电感电流初始值 i L (0 + )。
根据换路定则——容压感流, i L (0 + )= i L (0 - )=1(A)。
(3)画出在 t =0 + 时刻的等效电路。
t =0时刻闭合开关, t =0 + 时刻等效电路如图2.2.2(b)所示。
(4)由 t =0 + 电路,利用第 1 章的电路分析法求其他支路电压、电流的初始值。 u L (0 + )=-1× i L (0 + )=-(1×1)=-1(V), i 2 (0 + )=2 -i L (0 + )=1(A),注意 i 1 (0 + )=0(A)。