四、北汽新能源汽车整车控制器的功能

北汽新能源EV160纯电动汽车选用了100块磷酸铁锂电池（电压约为330V，容量为25.6kW·h）作为动力电池，充电6～8h后，综合工况下续驶里程超过160km，经济时速下，续驶里程可达200km。搭载的高性能轻量化永磁同步电机，最大功率53kW，0～50km/h加速时间仅为5.3s，最高车速为125km/h，性能完全可与2.0L燃油发动机媲美。同时，该车配置高效过滤PM2.5的空调滤芯，5min过滤车内80%～90%的PM2.5悬浮颗粒和气体污染物，20min可过滤车内PM2.5悬浮颗粒和气体污染物95%以上，属于真正的环保型车辆。

在此对纯电动汽车的整车控制器（VCU）的工作原理进行介绍，这样才能够理解VCU故障时车辆不能行驶的原因。如图1-18、图1-19所示，纯电动汽车动力系统主要包括动力电池、驱动电机等部件以及整车控制器、电机控制器等，通过机械连接、电气连接以及CAN总线连接来保证各个部件之间协调运行，实现纯电动汽车整车性能以及经济性的要求。对于纯电动汽车而言，整车控制器是车辆的“大脑”，它应该具有以下功能。

1）对汽车行驶功能的控制。整车控制器通过对驾驶人意图的识别和车辆状态的分析，在满足车辆安全性的基础上，对动力电池放电电流和电机输出转矩进行控制，使得车辆各个部件能够协调运行。

2）制动能量回收控制。纯电动汽车以电机作为驱动转矩的输出机构。电机具有制动能量回馈的功能，此时电机作为发电机，可利用制动能量发电，将此能量存储在储能装置中。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的深度以及动力电池SOC来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收部分能量。

3）能量优化控制和管理。为了使电动汽车能够有最长的续驶里程，必须对能量进行优化管理，以提高能量的利用率。

4）车辆状态的监测和显示。整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，以确定车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息通过显示仪表显示出来。显示内容包括车速，电池的电量、电流以及各种指示信息等。

5）故障诊断和处理。对整车控制系统进行实时监控，进行故障报警和诊断。故障指示灯指示出故障并进行报警，根据故障内容及时进行相应安全保护处理（图1-20）。