九、2017款知豆D2 S无法进入READY状态

故障现象 一辆2017款知豆D2S，驾驶人反映，该车无法进入READY状态，请求救援。

故障诊断 接车后试车，踩下制动踏板，发现一键起动开关背景灯呈绿色（图1-114），说明车辆钥匙匹配正确且制动信号有效；按下一键起动开关，上电至ON档，5s后仪表显示系统故障指示灯，READY灯不点亮，车辆无法行驶。

在空档状态下，如图1-115所示，按下一键起动开关（SSB），一键起动控制器（PEPS）接收到ACC档起动信号后，通过低频天线寻找车内是否存在智能钥匙（KEY）；在确认智能钥匙有效后，PEPS通过CAN总线向车身控制模块（BCM）发送电子转向盘锁（ESCL）解锁指令，PEPS与ESCL通过LIN线认证并反馈ESCL状态；ESCL解锁成功后，PEPS控制ACC继电器吸合，车辆从OFF档上电至ACC档。上电至ACC档后，各控制模块上电后系统自检（图1-116），并向动力CAN总线反馈自检结果，电池管理系统（BMS）检测动力电池和各控制模块有无4级故障，若无4级故障，BMS控制KS继电器吸合，高压电输出至高压分线盒。

如图1-117所示，踩下制动踏板后再次按下SSB开关，PEPS接收到ON档起动信号，且制动信号有效，PEPS便通过低频天线寻找车内是否存在智能钥匙；确认智能钥匙有效后，PEPS控制ON继电器吸合；PEPS与整车管理系统（VMS）通过CAN总线进行防盗认证，VMS与电机控制器（MC）通过动力CAN总线进行车型匹配；防盗认证和车型匹配通过后，车载终端（GPRS）通过CAN总线发出解锁指令，VMS通过动力CAN总线向MC发出允许起动指令。MC控制KP预充继电器吸合，开始高压预充电过程，MC实时检测直流母线端电压，并与BMS检测的动力电池总电压进行比对，当直流母线端电压达到动力电池总电压的90%以上时，闭合KM继电器（此比对过程在一直持续，只要直流母线端电压低于动力电池总电压的90%，MC将切断KM继电器）。如图1-118所示，高压预充电过程完成后，MC控制KP预充继电器断开，高压上电过程完成，VMS通过信息CAN总线向仪表总成（ICU）发送READY点亮指令。

连接故障检测仪，进入MC，发现存储有故障码P401B——预充电故障。读取电机系统当前数据流，结合上述起动流程分析，进一步确定故障范围为高压预充系统。根据实车线束及整车电路图将高压预充系统抽象成图1-119，由此推断可能的故障原因有：KP预充继电器及其控制线路故障；预充电阻断路；MC硬件故障（无法正常输出12V预充继电器控制电压）。

基于上述分析，本着由简入繁、由表及里、先低压后高压的诊断原则，执行诊断流程，发现MC的9号端子（KP预充继电器控制线）供电异常。拔下MC插接件，发现有锈蚀现象。与驾驶人沟通得知，该车属于泡水车，泡水后未更换全车线束。

故障排除 与驾驶人沟通后，更换机舱相关线束后试车，车辆能正常进入READY状态，故障排除。