二、2018款威马EX5纯电动汽车转向助力异常

故障现象 一辆2018款威马EX5纯电动汽车，行驶里程770km，因车辆后部发生事故碰撞进行维修，事故修复后发现车辆无转向助力，且组合仪表上的ESC灯、牵引力控制灯及陡坡缓降指示灯异常点亮（图1-80）。按下电源开关，发现车辆电源无法切断。尝试多次按压电源开关，车辆电源才能勉强切断。

故障诊断 用故障检测仪进行快速检测，在自动泊车模块（APA）内存储有故障码U012887——与电子驻车控制器失去通信/当前码；U013187——与电子转向助力控制器失去通信/当前码；U012287——与电子稳定控制器失去通信/当前码；U015187——与安全气囊控制器失去通信/当前码（图1-81）。同时从诊断网络拓扑（图1-82）可以看到整个底盘高速网络上只有网关模块（CGW）与APA能够通信，其他模块均处于灰色的不通信状态。

查阅底盘高速网络电路（图1-83），得知底盘高速网络上的2个终端电阻分别位于CGW与安全气囊模块（ACU）内部。断开车身稳定模块（ESC）导线连接器ER21，测量ESC导线连接器ER21端子26与端子14之间的电阻，约为121.3Ω，不正常，由此判定底盘高速网络存在断路故障。为了尽快找到底盘高速网络上断路的故障部位，接着断开底盘高速网络上ACU（底盘高速网络上一个带终端电阻的模块）导线连接器IP60，测量ESC导线连接器ER21端子26与端子14之间的电阻，为∞，不正常，由此说明断路的部位是CGW与ESC之间的CAN总线。继续断开电子驻车制动模块（EPB）导线连接器BD99，测量EPB导线连接器BD99端子16与端子17之间的电阻，为∞，说明断路的部位位于CGW与EPB之间的CAN总线上。断开CGW导线连接器BD48，测量CGW与EPB之间CAN-L线（EPB导线连接器BD99端子17与CGW导线连接器BD48端子12之间的线路）的导通情况，导通正常；测量CGW与EPB之间CAN-H线（EPB导线连接器BD99端子16与CGW导线连接器BD48端子2之间的线路）的导通情况，不导通，由此判定底盘高速网络的断路部位位于CGW与EPB之间的CAN-H线上。

由图1-83可知，CGW与EPB之间的CAN总线上存在一个转接连接器BD37。查阅维修手册，在车辆后部找到转接连接器BD37（图1-84）并脱开，测量转接连接器BD37端子5与EPB导线连接器BD99端子16之间线路的导通情况，导通正常；测量转接连接器BD37端子7与CGW导线连接器BD48端子2之间线路的导通情况，导通正常。仔细检查该转接连接器，发现转接连接器BD37端子5因事故碰撞造成退缩现象，由此判断上述通信故障由该处接触不良所导致。

故障排除 修复退缩的转接连接器BD37的5号端子后试车，上述故障现象不再出现，故障排除。