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江苏地望人猿揖别的年代，可以追溯到约35万年前。南京汤山镇出土一具猿人骨化石；南京东郊汤山镇雷公山葫芦洞发现两块人头骨化石，经测定距今约35万年~5万年。“南京人”的发现，成为中国考古史上的重大事件。
在图载历史及文字诞生之前，人类已经走过了漫长的蒙昧时期，史家将人猿揖别到距今约1万年称为“旧石器时代”，将距今约1万年到夏代称为“新石器时代”。苏北东海县、苏南吴县三山岛分别发现旧石器时代晚期先民遗迹。约8000年前，江苏地望先民进入了新石器时代，开始了农耕定居生活，石器工具上有了磨制加工的痕迹。