2.3.1 叉车的特点和总体构成

1.特点

叉车又称叉式装载车。按照ISO（国际标准化组织）的分类，叉车属于工业起升搬运装载车辆。它种类繁多，用途广泛，是装卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。它把水平方向的搬运和垂直方向的起升紧密结合起来，有效地完成各种装卸搬运作业（如图2-27所示）。

叉车机动灵活，既可用于集装箱装卸，又可用于杂件货装卸，既可用于堆场垂直堆码作业，又可用于水平运输，应用广泛，性能可靠，造价不高。但其轮压较大，对场地承载能力要求高，土建投资较大。而且由于作业时回转半径大，堆场面积利用率低。叉车主要被用于集装箱吞吐量不大的多用途码头。各种装卸作业系统的集装箱码头往往都配备有叉车。

2.叉车的总体构成

平衡重式叉车由发动机、底盘和工作装置三大部分组成，其总体布置如图2-28所示。

工作装置安装在叉车的最前部，悬挂在支承车轮的前方。最常用的取物装置是一对朝前的货叉，通过起升机构使货叉升降，通过门架倾斜装置使货架向下俯或向上仰，加上叉车的前进和后退，货叉就能方便地实现对货物的托取、升降、堆垛、拆垛等工作。工作装置采用伸缩式门架以及省时起升滑轮组，使叉车在较小的外形高度下得到较大的起升高度，提高了叉车的通过性和扩大了叉车的适用范围。

底盘由行驶系、传动系、转向系和制动系组成。底盘用来实现叉车行走，完成对货物的水平搬运。由于工作装置和货物位于前方，满载时前轮压力大，为了提高叉车的牵引性能，叉车采用前桥驱动、后桥转向的布置，并且采用前桥与车架固定连接，后桥与车架轴式悬挂连接方式。

（1）传动系把发动机的动力传给驱动轮，使叉车运行。它由液力变矩器或离合器、变速器、传动轴和驱动桥内的主传动装置等组成。

（2）转向系用来控制叉车行驶方向，使车辆保持直线行驶或实现曲线行驶。它由转向器、转向传动机构组成。

（3）制动系是使叉车减速、驻车或可靠地停驻。叉车具有两套独立的制动系统：行车制动系统和驻车制动系统。每套制动系统由制动器和制动操纵机构组成。

叉车车速较低，一般只在驱动轮上装车轮制动器，用脚踏板控制。驻车制动器一般安装在传动轴上或车轮制动器内，用手拉杆操纵。

内燃机是叉车的动力装置，装在叉车的后部，兼起平衡重的作用。

2.3.2 叉车的分类

叉车种类很多，可以从不同角度分类。如图2-29所示。

叉车按货叉安装位置的不同，分为正面式叉车、侧面式叉车和多面式叉车等。

1.正面式叉车

正面式叉车的货叉位于叉车的前方。正面式叉车按其保持稳定性的方法又可分为：

（1）平衡重式叉车。

平衡重式叉车如图2-30所示。这种叉车的货叉与货物始终位于叉车前轮的前方。为平衡货物重量产生的倾翻力矩，在叉车的后部安装平衡重，保持叉车的纵向稳定性。平衡重式叉车是使用最广泛的叉车，起重量为0.5~60t。

（2）前移式叉车。

前移式叉车如图2-31所示。它有两条前伸的支腿，前轮较大，支腿较高。需要叉取货物或卸下货物时，将门架（或叉架）沿车架上的水平轨道前移到前轮的前方，货叉叉取货物后，起升一定高度。当货物底部超过支腿高度后，货叉带着货物后移，使货物重心位于车轮的支承平面内，保持叉车行走时的良好稳定性。前移式叉车一般用电动机驱动，额定起重量在2t以下，主要用于仓库堆垛作业。

（3）插腿式叉车。

插腿式叉车如图2-32所示。这种叉车车体前方有两条带小车轮的支腿，货叉位于支腿之间。支腿的高度很小，因此支腿可以连同货叉一起插入货架或托盘底部，再由货叉起升货架或托盘，被插腿式叉车举起的货物重心位于车轮的支承平面内，所以叉车的稳定性好，适用于通道狭窄的仓库内作业。

2.侧面式叉车

侧面式叉车如图2-33所示。侧面式叉车的门架、货叉位于叉车的中部，并可以沿横向轨道移动，货叉朝向叉车的侧面。货叉在侧面叉取货物，起升一定高度后，门架向车内移动，降下货叉，把货物搁在叉车的货台上，叉车行走。起升机构在叉车行走时不受载，货物重心位于前后轮的支承平面内，所以叉车的纵向稳定性好。

侧面式叉车适应于装卸搬运长件货物，在叉取或卸下货物时，需要先将侧面液压支腿放下，用来减小该侧轮胎的负荷，保证叉车的横向稳定性。

3.多面式叉车

多面式叉车的特点是门架或叉架可以绕垂直轴线旋转，因此货叉可能朝向两个方向或三个方向。图2-34所示是叉架可绕垂直轴旋转的三向堆垛叉车。它的货叉可朝向前方，也可朝向左方或右方。不仅叉架可以旋转，支承叉架的回转头还能向左或向右作横向位移，便于叉车从侧面取货或卸货。这种叉车能在通道狭窄的立体仓库中从通道两侧的货架上取、放货物。

2.3.3 叉车的主要技术参数

叉车的技术参数是表示叉车结构尺寸和工作性能的一些技术指标。

以平衡重式叉车为例，了解主要技术参数。

1.额定起重量

额定起重量是指叉车门架处在垂直位置，载荷质心位于规定的载荷中心距时，允许货叉举起载荷的最大质量。额定起重量是叉车最主要的参数，我国有关标准已规定了叉车的额定起重量系列，这里不再赘述。

2.载荷中心距

载荷中心距是指叉车载荷重心到货叉垂直段前壁的水平距离。

额定起重量与载荷中心距的乘积反映了叉车的起重能力。为了保证叉车的纵向稳定性，当载荷重心位于载荷中心距之内时，其额定起重量不变；当载荷重心位于载荷中心距之外时，其起重量小于额定起重量。随着重心距离的增大，起重量按曲线减小，此曲线称为载荷特性曲线。

3.最大起升高度

最大起升高度是指叉车位于水平坚实路面上，门架处于垂直位置，货叉承载额定起重量，自货叉水平段上表面至地面的最大垂直距离。

4.最大起升速度

最大起升速度是指叉车门架处于垂直位置，货叉承载额定起重量时，货物起升的最大速度。货叉、货物、滑架的下降一般依靠重力，为了避免满载时下降速度过快，在起升油缸进油口处装单向节流阀，控制下降速度。

5.满载和空载最大行驶速度

满载和空载最大行驶速度是指货叉上承载额定起重量的叉车和空载的叉车在平整、坚硬道路上行驶能达到的最高稳定行驶速度。

对内燃叉车， v =18~25km/h；（2-3）

对电动叉车， v =10~15km/h。（2-4）

6.满载和空载最大爬坡度

满载和空载最大爬坡度是指叉车在载有额定起重量状态下或空载状态下，以最低档等速行驶所能爬越的最大坡度，以百分数表示。

7.尺寸参数

尺寸参数包括外形长度、高度、宽度，最大起升时的外形高度、轴距、前后轮距、最小离地间隙、最小转弯半径等。

8.质量参数

质量参数包括自重、前后轴压等。

2.3.4 叉车属具

叉车属具是指叉车取货的各种取物装置。

（1）货叉。

货叉是叉车最常用的属具的整体，也是叉车重要的承载构件。

货叉的水平段用来叉取并承载货物。其上表面平直，下表面前端略有斜度。叉尖较薄较窄，两侧带有圆弧。用货叉装卸货物时，一般将货物放在托盘或垫木上，以便于货叉插入底部。货叉的垂直段用来与滑架连接。有几种特殊的货叉可供选用：

①前移叉（图2-35）

②旋转叉（图2-36）

③横移叉（图2-37（a））

（2）推货器（图2-38）

（3）吊架（图2-37（b））

（4）串杆（图2-39）

（5）货斗（图2-40）

2.3.5 影响叉车选型配置的因素

叉车的选型配置一般要从以下几个方面考虑。

1.作业功能

叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛、取货、装货、卸货、拣选等。根据企业所要达到的作业功能考虑叉车选型。另外，特殊的作业功能会影响叉车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要叉车安装“属具”来完成特殊功能。

2.作业要求

叉车的作业要求包括托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度，爬坡度等一般要求，同时还需要考虑作业效率（不同车型其效率不同）、作业习惯（如习惯坐驾还是站驾）等方面的要求。

3.作业环境

如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪声或尾气排放等环保方面有要求，在选择车型和配置时应有所考虑。如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能存在的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求等。