根据上述原理,在应用中电容式传感器可以有三种基本类型——变极距(或称变间隙)型、变面积型和变介电常数型。而它们的电极形状又有平板形、圆柱形和球平面形三种。
图4-1是变极距型电容传感器的结构原理图。图中1、3为固定极板;2为可动极板,其位移是被测量变化而引起的。当可动极板向上移动Δ d ,图4-1(a)和图4-1(b)结构的电容增量为
式中: C 0 为极距为 d 时的初始电容值。
图4-1 变极距型电容传感器结构原理
式(4-2)说明Δ C 与Δ d 不是线性关系。但当Δ d《 d ( 即量程远小于极板间初始距离)时,可以认为ΔC - Δd 是线性的 。因此这种类型传感器一般用来测量微小变化的量,如0.01μm至零点几毫米的线位移等。
在实际应用中,为了改善非线性、提高灵敏度和减少外界因素(如电源电压、环境温度等)的影响,电容传感器也和电感传感器一样常常做成差分形式,如图4-1(c)所示。当可动极板向上移动Δ d 时,上电容量增加,下电容量减小。
图4-2是变面积型电容传感器的一些结构示意图,其中图4-2(d)为差分式。与变极距型相比,它们的测量范围大。可测较大的线位移或角位移。图中1为固定极,2为可动极。当被测量变化使可动极2位移时,就改变了电极间的遮盖面积,电容量 C 也就随之变化。对于电容间遮盖面积由 S 变为 S ′时,则电容量为
式中:Δ S = S - S′ 。由上式可见,电容的变化量与面积的变化量成线性关系。
图4-2 变面积型电容传感器结构原理图
变介电常数型电容传感器的结构原理如图4-3所示,这种传感器大多用来测量电介质的厚度(图4-3(a))、位移(图4-3(b))、液位、液量(图4-3(c)),还可根据极间介质的介电常数随温度、湿度、容量改变来测量温度、湿度、容量(图4-3(d))等。以图4-3(c)测液面高度为例,其电容量与被测量的关系为
式中: h 为极筒高度; r 1 、 r 2 为内极桶外半径和外极桶内半径; h x 、 ε 为被测液面高度和它的介电常数; ε 0 为间隙内空气的介电常救。
图4-3 变介电常数电容传感器结构原理图