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学龄前期的孩子与外界的接触机会日益增多，因此，孩子处于很活跃的阶段，但与婴儿期相比，学龄前儿童的体格发育速度相对减慢。在这个阶段，儿童的头部增长逐渐减慢，头围每年增加小于1厘米，身高和体重的增长速度相比于1岁以前，也慢了许多。
在孩子的体格发育方面，出现了下列一些特点：身高的增长比较稳定，每年为5～7.5厘米。从外表上来看，孩子显得细长了些，由于这个时期孩子的活动量在加大，体力的消耗也增加了，所以家长们觉得孩子消瘦了。
作为体格发育的重要指标之一的体重，在这年龄阶段增长的速度与1岁以内相比显得慢了不少，平均每年约增加2千克。无怪乎家长发现小儿的胃口似乎并不随年龄的增长而增大，有的家长甚至还会担忧孩子是否有病而使体重的增长速度减慢，然而这却是3～6岁小儿体重增长的正常规律。
家长要想粗略地知道怎样衡量不同年龄的孩子的体重，这里可介绍常用的体重计算公式如下：
1～10岁体重（千克）=实足年龄（岁）×2+7（或8）
按照这一公式，3～6岁孩子的正常体重在13～20千克。体重的个体差异，往往与营养、疾病等各种因素有关。此外，体重增长的多少在一年四季中也不一样，夏天因孩子消耗大，进食量偏少，体重增加不多，而冬、春两季则体重增加要多一些。
作为一个连续的过程，学龄前儿童的生长发育水平会在一定范围内波动。在评价儿童个体的生长情况时，需要考虑影响生长的多种因素，例如，遗传、性别、营养、运动、睡眠等环境因素、社会因素等。此外，疾病也会对儿童的生长发育产生影响，造成其身高、体重的变化不同。
此时期儿童的各项生理的发育速度很快，新陈代谢比较旺盛，但由于身体的机能发育还不成熟，对外界环境的适应能力以及对疾病的抵抗能力都较弱。
这个阶段是儿童视觉发育的关键时期。此期可塑性大，如果在该期能及早发现孩子视觉异常，及时采取办法，眼睛的许多不正常情况可以得到纠正。作为家长或教师，要勤于督促孩子保护好视力，注意用眼卫生，使孩子的视觉正常发育。例如，看书视物注意姿势正确，保持一定距离，不要在光线偏暗的地方看书、玩耍等。
3～6岁阶段，宝宝的牙齿也有着变化。一般来说，孩子在2岁半左右，20个乳牙全部长齐，到6岁左右，在最后1只乳牙的后面、上、下、左、右共长出4个大牙，叫做第一恒磨牙，又称六龄齿，这是最先长出的恒牙。此后幼儿的乳牙开始动摇，按顺序逐个脱落，更换为恒牙。换牙的时间略早或略晚都属正常。恒牙出齐后，咀嚼能力增强。恒牙是伴随人到老年的一套牙齿，全部出齐共有32颗。宝宝在换牙之后更需要养成良好的刷牙习惯，并保持口腔卫生，避免龋齿的发生。
当孩子长到3岁时，20颗乳牙已经出齐，6岁时第一颗恒牙可能萌出，但是咀嚼能力仅达到成年人的40%，消化能力仍然有限，尤其是对固体食物还需要较长时间来适应，不宜过早食用家庭中的成人膳食，以免导致消化与吸收的紊乱，造成营养不良。
儿童的心肺功能比成人要差，其心肺体积比例大，心脏的收缩力差，平均每分钟心跳90～110次，大强度的运动会使儿童的心脏负担加重，影响身体健康。肺的弹性较差，对空气的交换量较少，所以儿童呼吸时频率很快，许多儿童为了方便呼吸，养成用嘴呼吸的习惯，易患感冒、肺炎。
3～6岁的儿童身体发育开始变得缓慢起来，身体各部位比例也发生明显变化，比如头、躯干、四肢生长速度不同，下肢发育较快。幼儿骨组织中的水分和有机物质（骨胶原）多，而矿物质（磷酸钙、碳酸钙）少，骨的这些结构特点使骨的弹性较好而坚固性较差，所以幼儿的骨不易完全折断，但易于发生弯曲和变形，比较而言可塑性强，因此一些舞蹈、体操、武术等项目的训练从这个阶段就开始了。也正因如此，如果儿童长期姿势不正确或受伤，就会引起骨骼变形或发生骨折。幼儿关节面软骨较厚，关节囊、韧带的伸展性大，关节周围的肌肉细长，活动范围大于成人，但关节的牢固性差，也较脆弱，在外力作用下容易脱位，易受伤害。肌肉的发育现在还处于发育不平衡阶段，大肌肉群发育得早，小肌肉群发育还不完善，而且肌肉的力量差，特别容易受到损伤。这个阶段，尽管跑、跳的动作很熟练，但是手还不能成功完成一些比较精细的动作。
3～6岁时，儿童脑组织的发展可以达到成人脑重量的86%～90%。此时期儿童的神经系统在充足的营养供给及外界环境的不断刺激下，较幼儿时期神经系统得到进一步的发展，神经纤维的髓鞘化已基本完成，神经系统的发育已趋于完善，这些变化意味着神经冲动的传导会更加迅速而准确，因此，这一阶段的孩子会很好奇、好学、好动。