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1．系统分析
依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2．明确主电路
进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3．PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线
了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4．通过PLC的I/O接线图了解梯形图
PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。
（1）根据用电器（如电动机、电磁阀、电加热器等）主电路控制电器（接触器、继电器）主触点的文字符号，在 PLC 的 I/O 接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。
（2）根据 PLC 的 I/O 接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图（或语句表）中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
1．PLC控制系统的输入信号和输出负载
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用 PLC 的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC 的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给 PLC 提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
2．继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理
继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用 PLC 内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
3．设置中间单元
在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
4．时间继电器瞬动触点的处理
时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
5．外部联锁电路的设立
为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应输出继电器线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
梯形图程序的结果分析往往从以下4个方面开始进行。
1．按钮、行程开关、转换开关的分析
在 PLC 的 I/O 接线图中有许多行程开关和转换开关，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、电气元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。
2．采用逆读溯源法将多负载分解为单负载电路
在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找。
（1）在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。
（2）由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点。
（3）如此找下去，直到找到输入继电器（主令电器）为止。
3．将单负载电路进一步分解
控制单负载的局部电路可能仍然很复杂，还需要进一步分解，直至分解为基本单元电路。
4．集零为整，综合分析
把基本单元电路串起来，采用顺读跟踪法分析整个电路。
（1）分析过程中，当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出。
（2）分析过程中，找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件，引起其他电气元件动作，驱动执行电器
（3）分解电路时，若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度控制原则组成停车制动电路
（4）分解电路时，若电动机主电路中接有整流器，表明该电动机采用能耗制动停车电路
识读 PLC 梯形图和语句表的过程同 PLC 扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的顺序逐段识图。建议沿用识读继电器、接触器控制电路查线读图法，按下列步骤来看梯形图。
（1）根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器、接触器控制电路相对应的文字代号。
（2）将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
（3）将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段（包含一个输出元件）或几个程序段（包含几个输出元件），而每个基本单元相当于继电器、接触器控制电路的一个分支电路。
（4）可对每一梯级画出其对应的继电器、接触器控制电路。
（5）某编程元件得电，其所有动合触点均闭合，动断触点均断开；某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开（复位），所有已断开的动断触点均闭合（复位）。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。
（6）可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按下启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。
【应用范例】多路定时器—多台电动机的顺序循环控制图识读
（1）梯形图I/O编址：
（2）梯形图程序结构：
（3）I/O端子接线图（略）。
【梯形图分析】
本梯形图范例实现了由运动开关控制：“1”= 起动；“0”=停止。
控制时序图：
