2.2 PLC的指令系统

指令的构成

S7-200系列PLC的指令系统主要由以下7种主要指令构成。

（1）位操作指令，包括逻辑控制指令、定时器/计数器指令和比较指令。

（2）运算指令，包括四则运算指令、逻辑运算指令和数学函数指令。

（3）数据处理指令，包括传送指令、位移指令、字节交换指令和填充指令。

（4）表功能指令，包括对表的存取和查找指令。

（5）转换指令，包括数据类型转换、编码、译码、七段码指令和字符串转换指令。

（6）程序控制指令，包括空操作指令、暂停和结束指令等。

（7）其他指令，包括时钟指令、中断指令、高速计数器指令、PID指令等。

寻址方式

S7-200系列PLC的寻址方式是间接寻址方式。

（1）地址指针的建立。

（2）利用地址指针存取数据。

（3）地址指针的修改。

指令语句表

指令语句表是由若干条语句组成的程序，语句是程序的最小独立单元。每个操作功能由一条或几条语句来执行。PLC的语句表达形式与计算机的语句表达形式类似，也由操作码和操作数两个部分组成。操作码使用助记符表示，用来说明要执行的功能，告诉 CPU 该进行什么操作。例如逻辑运算的与、或、非；算术运算的加、减、乘、除；时间或者条件控制中的计时、计数、移位等动能。

操作数的组成

（1）操作数一般由标志符和参数组成。

（2）标志符表示操作数的类别，例如表明是输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、数据寄存器等。

（3）参数表明操作数的地址或一个预先设定值。 AhEs0xickanoWRbmbQKhoUXX6CLtqApIvZFVMj4Dh2SQ9PxPsee5CilBHhUSMapW