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S7-200 PLC任一型号的主机，都可单独构成一个独立的控制系统，其I/O配置是固定的，具有固定的I/O地址。为了实现更强的控制功能，可以采用主机带扩展模块的方法扩展S7-200 的系统配置。采用数字量模块或模拟量模块可扩展系统的控制规模，采用智能模块可扩展系统的控制功能。在利用扩展模块对S7-200 PLC主机进行扩展时要考虑以下问题。
S7-200 PLC主机允许扩展模块的数量各不相同，其中CPU221 主机不允许扩展，只能独立构成控制系统；CPU222 模块最多可带两块扩展模块；CPU224、CPU226 和CPU226XM最多可带 7 个扩展模块，且 7 个模块中最多只能带两个智能模块。
S7-200 各类主机提供的数字量I/O映像区区域为 128 个输入映像寄存器（I0.0～I15.7）和 128 个输出映像寄存器（Q0.0～Q15.7）。模拟量I/O映像区区域为CPU222 模块为 16 入 116 出；CPU224 模块、CPU226 模块、CPU226XM模块为 32 入 132 出，模拟量扩展模块总是以两个字节递增方式来分配空间的，最大I/O配置不能超出此区域。
CPU模块和扩展模块正常工作时，需要DC +5 V工作电源。S7-200 内部电源单元提供的DC +5 V电源为CPU模块和扩展模块提供了工作电源。其中扩展模块所需的DC +5 V工作电源是由CPU模块通过总线连接器提供的。在配置扩展模块时，要保证各扩展模块消耗DC +5 V电源的电流总和不超过CPU模块所提供的电流值。S7-200主机的内部电源单元还提供DC +24 V传感器电源。一般情况下，CPU模块和扩展模块的输入/输出端所用的DC +24 V电源是由用户外部提供。如果使用CPU模块内部的DC +24 V电源的话，应保证CPU模块及各扩展模块所消耗电流的总和不超过该内部DC +24 V电源所提供的最大电流。因此，系统配置后必须对主机内部DC +5 V和DC +24 V电源负载能力进行校验。
数字量输入模块的每一个输入端都可接收一个来自用户设备的ON/OFF信号，如按钮、选择开关、限位开关、继电器或接触器的触点等，但每个输入端只能接一个外部输入信号。同样地，每个输出端也只能接一个ON/OFF型负载，如继电器线圈、接触器线圈、指示灯等。同一类型的输入/输出设备才能共用一个公共点，不可混用。
S7-200 PLC的数字量扩展模块有数字量输入模块（EM221）、数字量输出模块（EM 222）和数字量混合模块（EM223）。每种模块又有不同的类型以更好地满足实际应用需要。各模块的类型如表 1-5 所示。
可以选用 8 点、16 点、32 点和 64 点的数字量输入/输出模块，来满足不同的控制需要。除CPU 221 外，其他CPU模块均可以配接多个扩展模块，连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与它左边的模块相连。
表 1-5 数字量扩展模块类型
（续表）
PLC系统配置时，要对各类输入/输出模块的输入/输出端进行编址。主机提供的I/O具有固定的I/O地址。扩展模块的地址由I/O模块类型及模块在I/O链中的位置决定。编址时，按同类型的模块对各输入端子（或输出端子）顺序编址。数字量输入/输出映像区的逻辑空间是以 8 位（1 个字节）为递增的，编址时，对数字量模块物理点的分配也是按 8 点来分配地址的，即使有些模块的端子数不是 8 的整数倍，但仍以 8 点来分配地址。例如，4 入/4 出模块也占用 8 个输入端和 8 个输出端的地址，那些未用的物理点地址不能分配给I/O链中的后续模块，那些与未用物理点相对应的I/O映像区的空间就会丢失。对于输出模块，这些丢失的空间可用来作为内部存储器标志位。对于输入模块却不可，因为每次输入更新时，CPU都对这些空间清零。