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PLC生产厂家在全世界发达国家都有，品种有数百种。具有影响力的有美国流派、欧洲流派、日本流派。我国虽然是使用PLC的大国，但是没有具有影响力的自主品牌。对PLC的分类有三种方式。
根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。
具有逻辑运算、定时、计数、移位和自诊断等基本功能，还有少量的开关量、模拟量、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量的模拟量控制的单机控制系统。
除了具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数/模转换、远程输入/输出、子程序、通信连网等功能。有的还增设了中断控制、PID控制功能，以适用于复杂的控制系统。
除了具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算，以及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送等功能。高档PLC具有更强的通信连网功能，可用于大规模的过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。
根据输入/输出点数的多少，可将PLC分为小型、中型、大型三类。
输入/输出点数在 256 点以下的为小型PLC。其中，输入/输出点数小于 64 点的为微型PLC。这类PLC用户程序存储器容量在 4 KB，其特点是体积小、价格低廉，适用于控制单台设备和学习使用。小型PLC典型的产品有三菱公司的FX系列、西门子公司的S7-200 系列、AB公司的SLC500 系列和欧姆龙公司的CPM2A系列。
输入/输出点数在 256～2 048 点之间。PLC用户程序存储器容量在 8 KB以上，其特点是模拟量和开关量控制功能更强，具有数字运算能力，通信网络能力更强，适用于复杂的控制系统。中型PLC典型的产品有西门子公司的S7-300 系列、欧姆龙公司的CJ1H系列、CPM2A系列和三菱公司的Q系列。
输入/输出点数在 2 048 点以上，最多可达上万点，如美国GE公司的 90-70 机，其点数可达 24 000 点，另外还有 8 000 路的模拟量；西门子公司的S7-417-4 有 25.6 万点，以及 8 000 模拟量的输入/输出点。
大型PLC的用户程序存储器容量在 16 KB以上，具有工业控制计算机的功能，其特点是具有强大的网络结构和通信连网功能，有些PLC还有冗余功能，能监视过程的动态流程，记录各种曲线、PID调节参数等。大型PLC典型的产品有施耐德公司的Quantum，罗克韦尔公司的Control Logic、PLC5，西门子公司的S7-400 系列，美国GE Fanuc公司的 90-70 机，欧姆龙公司的CS1H机。
应该说，以上这种划分并不严格，随着时间的推移、科技的进步，PLC技术会有更大的发展，这里只是帮助读者建立控制规模的概念，为以后进行系统的配置及选型使用。
这种结构的PLC将各组成部分（I/O接口电路、CPU、存储器等）安装在一块或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内，通常称为主机。其输入/输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。面板上通常有编程器的插座、扩展单元的接口插座等。其特点是结构紧凑、体积小、质量轻、价格较低。通常小型或超小型PLC常采用这种结构，适用于简单控制的场合。如西门子的S7-200 系列产品、松下电子的FPl型产品、欧姆龙公司的CPMlA型产品、三菱公司的FX系列产品。
模块式PLC也称为积木式，PLC的各个组成部分以模块的形式存在，如电源模块、CPU模块、输入/输出模块等，通常把这些模块插到底板，安装在机架上。这种PLC具有装配方便、配置灵活、便于扩展、结构复杂、价格较高等特点。大型的PLC通常采用这种结构，一般用于比较复杂的控制场合。此类PLC如西门子公司的S7-300、S7-400的PLC，欧姆龙公司的C200H、C2000H系列产品，三菱公司的QnA/AnA等系列产品。