STEP 7-Micro/WIN是S7-200 PLC的编程软件，该软件版本较多，本节以STEP 7-Micro/WIN_V4.0_SP7版本为例进行说明，这是一个较新的版本，其他版本的使用方法与它基本相似。STEP 7-Micro/WIN软件为200～300MB，在购买S7-200 PLC时会配有该软件的光盘，普通读者可登录易天教学网（www.eTV100.com）了解该软件有关获取和安装的信息。

2.1.1 软件界面说明

1. 软件的启动

安装好STEP 7-Micro/WIN软件后，用鼠标单击桌面上的“V4.0 STEP 7-Micro/WIN SP7”图标，或者执行“开始”菜单中的“Simatic→STEP 7-Micro/WIN V4.0.7.10→STEP 7-Micro/WIN”命令即可启动STEP 7-Micro/WIN软件，软件界面如图2-1 所示。

2．软件界面语言的转换

启动STEP 7-Micro/WIN软件后，软件界面默认为英文，若要转换成中文界面，可以对软件进行设置。设置方法是：执行菜单命令“Tools→Options”，马上弹出“Options”对话框，如图2-2所示，在对话框左侧方框中选择“General”项，再在Language框内选择“Chinese”项，然后单击“OK”按钮，会先后弹出两个对话框，如图2-3所示，在第一个对话框中单击“确定”按钮，在接着弹出的第二个对话框中单击“否”按钮，STEP 7-Micro/WIN软件会自动关闭。

重新启动STEP 7-Micro/WIN，软件界面变成中文，如图2-4所示。

3. 软件界面说明

图2-5是STEP 7-Micro/WIN的软件界面，它主要由标题栏、菜单栏、工具栏、浏览条、指令树、输出窗口、状态条、局部变量表和程序编程区组成。

（1）浏览条

它由“查看”和“工具”两部分组成。“查看”部分有程序块、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉引用、通信和设置PG/PC接口按钮，“工具”部分有指令向导、文本显示向导、位置控制向导、EM 253控制面板和调制解调器扩展向导等按钮，移动滚动按钮，可以向上或向下查看其他更多按钮对象。执行 “查看→框架→浏览条”菜单命令，可以打开或关闭浏览条。

（2）指令树

它由当前项目和“指令”两部分组成。当前项目部分除显示项目文件存储路径外，还显示该项目下的对象，如程序块、符号表等，当需要编辑该项目下某对象时，可用鼠标双击该对象，然后在窗口右方编辑区就可对该对象进行编辑；“指令”部分提供了编程时用到的所有PLC指令及快捷操作命令。

（3）输出窗口

在编译程序时显示编译结果信息。

（4）状态条

显示软件编辑执行信息。在编辑程序时，显示当前的网络号、行号、列号；在运行程序时，显示运行状态、通信波特率和远程地址等信息。

（5）程序编辑区

用于编写程序。在程序编辑区的底部有主程序、SBR_0（子程序）和INT_0（中断程序）三个选项标签，如果需要编写子程序，单击SBR_0选项即切换到子程序编辑区。

（6）局部变量表

每一个程序块都有一个对应的局部变量表，在带参数的子程序调用中，参数的传递是通过局部变量表进行的。

2.1.2 计算机与PLC通信设置

STEP 7-Micro/WIN软件是在计算机中运行的，只有将PC（计算机）与PLC连接起来，才能在PC中将STEP 7-Micro/WIN软件编写的程序写入PLC，或将PLC已有的程序读入PC重新修改。

1. PC与PLC的连接

PC与PLC的连接主要有两种方式：一是给PC安装CP通信卡（如CP5611通信卡），再用专用电缆将CP通信卡与PLC连接起来，采用CP通信卡可以获得很高的通信速率，但其价格很高，故较少采用；二是使用PC-PPI电缆连接PC与PLC，PC-PPI电缆有USB-RS485和RS232-RS485两种，USB-RS485电缆一端连接PC的USB接口，另一端连接PLC的RS485接口，RS232-RS485电缆连接PC的RS232接口（COM接口），由于现在很多计算机没有RS232接口，故可选用USB-RS485电缆。

采用USB-RS485电缆连接PC与PLC的示意图如图2-6所示。

2. 通信设置

采用USB-RS485电缆将PC与PLC连接好后，还要在STEP 7-Micro/WIN软件中进行通信设置。具体通信设置过程如下。

① 设置PLC的通信接口、地址和通信速率。用鼠标单击STEP 7-Micro/WIN软件窗口浏览条中的“查看”选项卡下的“系统块”命令，弹出“系统块”对话框，如图2-7所示，单击对话框左侧“通信接口”项，在右方的“接口0”下方设置PLC的地址为2，设置波特率为9.6kbps（即9.6kbit/s），其他参数保持默认值，单击“确认”按钮关闭对话框。

② 设置PC的通信接口、地址和通信速率。用鼠标单击STEP 7-Micro/WIN软件窗口浏览条中的“查看”选项卡下的“设置PG/PC接口”命令，弹出“设置PG/PC接口”对话框，如图2-8（a） 所示，选择“PC/PPI cable（PPI）”项，再单击“属性”按钮，弹出“属性”对话框，如图2-8（b）所示，将地址设为0（不能与PLC地址相同），将传输率设为9.6kbps（要与PLC通信速率相同），然后单击该对话框中的“本地连接”选项卡，切换到该选项卡，如图2-8（c）所示，选择“连接到”为“USB”，单击“确定”按钮关闭对话框。

③ 建立PLC与PC的通信连接。单击STEP 7-Micro/WIN软件窗口浏览条中的“查看”选项卡下的“通信”命令，弹出“通信”对话框，如图2-9（a）所示，选择“搜索所有波特率”项，再双击对话框右方的“双击刷新”按钮，PC开始搜索与它连接的PLC，若两者连接正常，将会在“双击刷新”位置出现PLC图标及型号，如图2-9（b）所示。

2.1.3 编写程序

1. 建立、保存和打开项目文件

项目文件类似于文件夹，程序块、符号表、状态表、数据块等都被包含在该项目文件中。项目文件的扩展名为.mwp，它要用STEP 7-Micro/WIN软件才能打开。

建立项目文件的操作方法是：单击工具栏上的 图标，或执行“文件→新建”菜单命令即可新建一个文件名为“项目1”的项目文件。

如果要保存项目文件并更改文件名，可单击工具栏上的 图标，或执行“文件→保存”菜单命令，弹出“另存为”对话框，如图2-10所示，在该对话框中选择项目文件的保存路径并输入文件名，单击“保存”按钮就将项目文件保存下来，此时会在软件窗口的“指令树”区域上部显示文件名和保存路径，如图2-11所示。

如果要打开其他项目文件进行编辑，可单击工具栏上的 图标，或执行“文件→打开”菜单命令，会弹出“打开”对话框，在该对话框中选择要编辑的项目文件，再单击“打开”按钮，选择的文件即被打开。

2. 程序编写步骤

（1）进入主程序编辑状态

如果要编写程序，STEP 7-Micro/WIN软件的程序编辑区应为主程序编辑状态，如图2-5所示，如果未处于主程序编辑状态，可在“指令树”区域选择“程序块→主程序（OB1）”命令即可将程序编辑区切换为主程序编辑状态，如图2-12所示。

（2）设置PLC类型

S7-200 PLC类型很多，其功能有一定的差距，为了使编写的程序适合当前使用的PLC，在编写程序前需要设置PLC类型。

设置PLC类型的方法是：执行“PLC→类型”菜单命令，弹出如图2-13所示的“PLC类型”对话框，在该对话框中选择当前使用的PLC类型和版本，如果不知道当前使用的PLC类型和版本，可单击“读取PLC”按钮，软件会以通信的方式从连接的PLC中读取类型和版本信息，如果无法读取这些信息，可单击“通信”按钮，会弹出如图2-9所示的对话框，按前述方法对该对话框进行设置并双击“刷新”按钮，对PLC进行通信操作。设置好PLC类型后，单击“确认”按钮关闭对话框，指令树区域的CPU变成设定的类型，如图2-14所示。如果设定的PLC类型与使用的PLC类型不一致，程序无法下载到PLC，PLC可能会工作不正常。

（3）编写程序

下面以图2-15所示的梯形图为例来说明程序的编写方法。

程序编写方法如下。

① 将鼠标在程序编辑区起始处单击，定位编程元件的位置，再打开指令树区域指令项下的位逻辑，单击其中的常开触点，如图2-16（a）所示，即在程序编辑区定位框处插入一个常开触点，定位框自动后移，如图2-16（b）所示。用同样的方法放置两个常闭触点和一个输出线圈，如图2-17和图2-18所示。

② 在网络1的第二行起始处插入一个常开触点，然后选中该触点，单击工具栏上的 （向上连线）按钮，将触点与第一行连接起来，如图2-19所示。选中第一行的第3个触点（常闭触点），单击工具栏上的 （向下连线）按钮，在该触点连接一个向下线，如图2-20所示。打开指令树区域指令项下的定时器，双击其中的TON（接通延时定时器），在编辑区插入一个定时器元件，如图2-21所示。

③ 在网络2插入一个常开触点和一个输出线圈，如图2-22所示。一个网络的电路只允许有一个独立的电路，若出现两个独立电路，编译时会出现“无效网络或网络太复杂无法编译”信息。

④ 在网络1的第一个常开触点上方“？？？”处单击，该内容处于可编辑状态，输入该触点的名称“i0.0”，如图2-23（a）所示；按Enter键后，该触点名称变为I0.0，用同样的方法对其他元件进行命名，结果如图2-23（b）所示。注意：当定时器命名为“T37”时，其时间单位自动变为100ms，定时时间50需要人工输入，该定时器的定时时间为50×100ms=5s。

至此，程序编写完成。

2.1.4 编译程序

在将编写的梯形图程序传送给PLC前，需要先对梯形图程序进行编译，将它转换成PLC能接受的代码。程序编译方法是：执行“PLC→全部编译（或编译）”菜单命令，或单击工具栏上的“ （全部编译）”或“ （编译）”按钮，就可以编译全部程序或当前打开的程序，编译完成后，在软件窗口下方的输出窗口出现编译信息，如图2-24所示。如果编写的程序出现错误，编译时在输出窗口会出现错误提示，如在图2-25中，将程序中的常闭触点I0.1删除，编译时会出现错误提示，并指示错误位置，双击错误提示，程序编辑区的定位框会跳至程序出错位置。

2.1.5 下载和上传程序

将PC中编写的程序传送给PLC称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上传。

1. 下载程序

程序编译后，就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的方法是：执行“文件→下载”菜单命令，或单击工具栏上的“ ”按钮，会出现“下载”对话框，如图2-26所示，单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC，如果PC与PLC连接通信不正常，会出现如图2-27所示的对话框，提示通信错误。

程序下载时应让PLC处于“STOP”模式，此时PLC会自动切换到“STOP”模式，下载结束后又会自动切换到“RUN”模式，若希望模式切换时出现模式切换提示，可勾选图2-26所示对话框右下角两项。

图2-26 通信正常的“下载”对话框

图2-27 通信出错的“下载”对话框

2. 上传程序

当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP 7-Micro/WIN软件将PLC中的程序上传到PC。在上传程序时，需要新建一个空项目文件，以便放置上传内容，如果项目文件有内容，将会被上传内容覆盖。

上传程序的方法是：执行“文件→上传”菜单命令，或单击工具栏上的“ ”按钮，会出现与图2-26类似的“上传”对话框，单击其中的“上传”按钮即可将PLC中的程序上传到PC中。 wlrXX36F+oIVmknBiCFqgy+F5dMa9/GhKNTITgMGqIiW6WVUuFiFDNxHtTSUOp9y