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1.4 PLC应用系统开发全过程 |
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PLC应用系统开发流程如图1-13所示。
图1-13 PLC应用系统开发流程
下面以开发一个电动机正、反转控制电路为例来说PLC应用系统的开发过程。
系统要求通过3个按钮分别控制电动机连续正转、反转和停转，还要求采用热继电器对电动机进行过载保护，另外要求正、反转控制联锁。
表1-2列出了系统要用到的输入/输出设备及对应的PLC端子。
表1-2 系统用到的输入/输出设备和对应的PLC端子
绘制PLC控制电动机正、反转电路图，如图1-14所示。
在计算机中启动PLC编程软件，编写图1-15所示的梯形图控制程序。
图1-14 PLC控制电动机正、反转电路图
图1-15 电动机正、反转控制梯形图程序
下面对照图1-14所示电路来说明图1-15所示梯形图程序的工作原理。
① 正转控制。当按下PLC的I0.0端子外接按钮SB2时，该端子对应的内部输入继电器I0.0得电→程序中的I0.0常开触点闭合→输出继电器Q0.0线圈得电，一方面使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合，锁定Q0.0线圈供电，另一方面使Q0.0常闭触点断开，Q0.1线圈无法得电，此外还使Q0.0端子内部的硬触点闭合→Q0.0端子外接的KM1线圈得电，它一方面使KM1常闭联锁触点断开，KM2线圈无法得电，另一方面使KM1主触点闭合→电动机得电正向运转。
② 反转控制。当按下I0.1端子外接按钮SB3时，该端子对应的内部输入继电器I0.1得电→程序中的I0.1常开触点闭合→输出继电器Q0.1线圈得电，一方面使程序中的Q0.1常开自锁触点闭合，锁定Q0.1线圈供电，另一方面使Q0.1常闭触点断开，Q0.0线圈无法得电，同时还使Q0.1端子内部的硬触点闭合→Q0.1端子外接的KM2线圈得电，它一方面使KM2常闭联锁触点断开，KM1线圈无法得电，另一方面使KM2主触点闭合→电动机两相供电切换，反向运转。
③ 停转控制。当按下I0.2端子外接按钮SB1时，该端子对应的内部输入继电器I0.2得电→两个I0.2常闭触点均断开→Q0.0、Q0.1线圈均无法得电，Q0.0、Q0.1端子内部的硬触点均断开→KM1、KM2线圈均无法得电→KM1、KM2主触点均断开→电动机失电停转。
④ 过载保护。当电动机过载运行时，热继电器FR发热元件使I0.3端子外接的FR常开触点闭合→该端子对应的内部输入继电器I0.3得电→两个I0.3常闭触点均断开→Q0.0、Q0.1线圈均无法得电，Q0.0、Q0.1端子内部的硬触点均断开→KM1、KM2线圈均无法得电→KM1、KM2主触点均断开→电动机失电停转。
电动机正、反转控制梯形图程序写好后，需要对该程序进行编译，具体的编译操作过程见2.1.4节的相应内容。
用USB-RS485电缆将PC与PLC连接好，具体操作过程见2.1.2节的内容，并给PLC的L+、N端接上220V交流电压，再将编译好的程序下载到PLC中。
将PLC的1M、M端连接在一起，再将PLC的RUN/STOP开关置于“RUN”位置，然后用一根导线短接L+（24V）、I0.0端子，模拟按下SB2按钮，如图1-16所示，如果程序正确，PLC的Q0.0端子应有输出，此时Q0.0对应的指示灯会变亮，如果不亮，要认真检查程序和PLC外围有关接线是否正确。再用同样的方法检查其他端子输入时输出端的状态。
图1-16 模拟运行操作
模拟调试运行通过后，就可以按照绘制的系统控制电路将PLC及外围设备安装在实际现场，电路安装完成后，还要进行现场调试，观察是否达到控制要求，若达不到要求，需检查是硬件问题还是软件问题，并解决这些问题。
系统现场调试通过后，可试运行一段时间，若无问题发生可正式投入运行。