随机变量的分布函数和概率分布是对随机变量概率特征的精确、完备的描述,然而很多实际问题并不需要知道随机变量概率分布如此细致的刻画,只需要知道一些基本特征即可,这就需要引入随机变量数字特征的概念。
设一维离散型随机变量X的概率分布如表 2-4 所示。
表 2-4 一维离散型随机变量X的概率分布
定义一维离散型随机变量X的数学期望为
和式中可能是有限项取和,也可能是可列无穷多项构成的级数,根据X的取值情况决定,数学期望又叫均值。
设一维连续型随机变量X的概率密度函数为f X (x),定义其数学期望为
(1)常量的期望等于该常量,即E(C)=C。
(2)常量因子可以提到期望算符的外边,即E(CX)=CE(X)。
(3)随机变量和的期望等于各自期望的和,即E(X+Y)=E(X)+E(Y)。
(4)独立随机变量乘积的期望等于各自期望的乘积。
(1)假设二维离散型随机变量(X,Y)的联合概率分布如表 2-5 所示。
表 2-5 联合概率分布
则Z=g(X,Y)的期望的计算公式为
(2)假设二维连续型随机变量(X,Y)的联合概率密度函数为 ,则Z=g(X,Y)的期望的计算公式为
对于随机变量X,有一些特殊函数Y=g(X)的数学期望,对应着X的各种数字特征,称为矩(moment)。
(1)令 ,
则
称为X的k阶原点矩。
(2)令 ,
则
称为X的k阶绝对原点矩。
(3)令 ,
则
称为X的k阶中心矩。
(4)令 ,
则
称为X的k阶绝对中心矩。
其中,1 阶原点矩就是期望,2 阶中心矩也是一个很重要的数字特征,称为方差。
在概率中用以描述随机变量X在其均值附近散布程度的数字特征是方差,记作D(X)或简写作DX,定义为:D (X ) =E[ (X -EX) 2 ],其中EX表示X的期望。
定义随机变量X的标准差为 。此外,
方差具有如下性质:
(1)非负性,即D(X)≥0。
(2)常量的方差为 0,即D(C)=0。
(3)设C为常量,则有D(CX)=C 2 D(X),即方差算符内的常量因子提到算符外边的时候要取平方。
(4)设随机变量X,Y独立,则有
(5)方差的量纲是随机变量量纲的平方。
定义二维随机变量(X, Y)的协方差为
协方差也称为二阶混合中心矩。若r.v. X, Y独立,则COV(X, Y)=0,但反之不成立。COV(X, Y)=0 也被称为X, Y不相关,因此独立是不相关的充分条件而非必要条件。
协方差具有如下性质:
(1)COV(X,X)=D(X)
(2)COV(X,Y)= COV(Y,X)
(3)COV(aX,bY)= ab COV(X,Y)
(4)COV(X 1 + X 2 ,Y)= COV(X 1 ,Y)+ COV(X 2 ,Y)
(5)D(X+Y)=DX+DY+2COV(X,Y);D(X-Y)=DX+DY-2COV(X,Y)
定义随机变量(X , Y)的相关系数为
可见相关系数对协方差做了归一化处理,使之不依赖于原点和测量单位的选择。相关系数具有如下性质:
(1)-1≤ρ (X,Y)≤1。
(2)X, Y独立→ρ (X,Y)=0,即X,Y独立是相关系数为 0 的充分条件。
(3)| ρ |=1 当且仅当X,Y是线性相关的,即存在常数a,b(a≠0),使得Y=aX+b。