本章首先详细介绍光流计算中灰度守恒假设的理论依据及推导过程，然后分别叙述Horn全局约束光流算法与Lucas局部约束光流算法的基本原理，最后通过多组实验对这两种光流计算经典算法进行实验验证。从实验结果可以看出，Horn算法可以得到图像序列的稠密光流，但是在图像中运动边缘处及灰度变化较大区域，Horn算法计算出的光流误差较大。Lucas算法在灰度变化较大区域的光流计算效果略好于Horn算法，但是得到的光流是稀疏的。 h4nwO/r4e7b4dTWNp9kdu3HQnPLLWO8BxdyS2fLYlAVNIRHccgszuLcvZP9DfW5L