第 1 章提到，Horn等人在相邻图像时间间隔很小且图像中灰度变化也很小的前提下，导出灰度图像光流计算的基本等式。本章将详细说明光流计算基本等式的推导过程，介绍Horn全局约束算法和Lucas局部约束算法的基本原理。最后，通过 4 组具有代表性的实验对这两个光流计算经典算法进行比较与分析。 NW7qUQ1HAlByZLfEwDX5U/OlQx0jiQXhHtMTBqnb52qY9+HXtl2BUNB3iA3XI3Ai