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虽然许多朋友不知道什么是单片机（microcontroller/MCU），也不知道它长什么样子，但它每天都与我们擦肩而过。
就拿家里的电冰箱来说，它的控制电路里就有单片机。如图1-1所示为电冰箱的系统结构框图。用户通过控制面板上的温度设置按钮设定冰箱内的温度，比如5℃。单片机接收冰箱箱体内温度传感器实测的冰箱内温度，比如9℃，并驱动显示器显示出测试。很明显，冰箱箱体内的温度（9℃）高于设定温度（5℃），如果再不降温，冰箱里的牛奶恐怕很快就会变质。于是，单片机启动压缩机开始制冷，降低箱体内温度。当温度传感器所测温度降到5℃时，单片机就关闭压缩机。
图1-1 电冰箱与单片机
图1-1中箭头方向表示了“谁”给“谁”传送信号，比如温度传感器向单片机传递温度信号，所以箭头指向单片机；又比如单片机向压缩机传递启动/停止信号，所以箭头指向压缩机。可以想象，在许多家用电器中，都会有单片机这个“管家婆”在不断接收信号并发出控制指令，以协调各个机构有序工作，实现整体功能。