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图为现代潜艇艇艏外表敷设的消声瓦。
潜艇航行时都会发出声音，在水中会被放大。敌方可以通过探测这些声音来搜寻，从而发现并攻击潜艇。为此，潜艇的隐身性能就变得非常重要。潜艇隐身的首要任务是最大限度地减少潜艇自身向外发散的噪声，常见手段包括：设计合理的艇体、降低机械噪声和振动噪声、提高潜艇的下潜深度、采用低噪声推进器等，以提高隐身性能。
为减少潜艇的声反射和雷达反射，现代潜艇的艇体外表面一般都敷设有消声瓦等吸声材料。前苏联在其A级核潜艇上敷设了150毫米厚的吸声材料，在“台风”级核潜艇上敷设了厚度更大的橡胶陶瓷消声瓦。美国现役潜艇更是全部都敷设有吸音泡沫橡胶，以减弱艇体振动，吸收和改变探测声波。
主流潜艇的艇体外部都敷设了消声瓦。
为对付磁探测设备，各国也各有高招。前苏联采用低磁钛合金来制造艇壳，德国采用一种低磁不锈钢来制造潜艇壳体等。此外，很多潜艇上还安装了消磁装置，可以实时地为艇体消磁。为应对敌方从空中探测海面上的海水温度变化、颜色变化等，不少潜艇还采取了减少红外特性、控制污物的排放等一系列措施。
美国在潜艇的隐身性能方面取得的成就最大，其“海狼”级、“弗吉尼亚”级等潜艇的噪声都非常小，噪声已接近或低于海洋背景噪声，致使对方被动式声呐的探测效果大大减弱。俄罗斯现役的“奥斯卡”级巡航导弹核潜艇的隐身性能也比较好。
前苏联采用低磁钛合金制造的“阿库拉”级攻击型核潜艇，“阿尔法”级和“塞拉”级也采用了类似的材料。
当潜艇处于通气管航行状态时，潜艇的升降装置最容易暴露目标。很多国家的潜艇都为潜望镜、警戒雷达天线等桅杆应用了吸收雷达波的涂层，吸波效率可达到99%以上。
潜艇上的升降装置包括桅杆潜望镜、通气管和各种桅杆天线等。
除了以上措施外，潜艇还装备了气幕弹、干扰器、潜艇模拟器等伪装器材。气幕弹主要利用化学药剂与海水发生反应，形成一道气幕，反射给敌方声呐以假象。干扰器可以施放各种干扰信号，迷惑敌人。潜艇模拟器更高明，它能模拟出类似潜艇螺旋桨和机械工作时产生的噪声，当敌方声呐探测到它时，会发出回波信号，使敌判断失误。
美国“海狼”级攻击型核潜艇是目前隐身性能最好的潜艇之一。
美国“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇，隐身性能与“海狼”级差不多。