2.1.1 变频器的工作原理

传统的电动机驱动方式是恒频的，即用频率为 50 Hz的交流 220 V或 380 V电源直接去驱动电动机，如图 20-1 所示。由于电源频率恒定，电动机的转速是不变的。如果需要满足变速的要求，就需要增加附加的减速或升速设备（变速齿轮箱等），这样会增加设备成本，还会增加能源消耗，其功能还受限制。

为了克服恒频驱动中的缺点，提高效率，随着变频技术的发展，采用变频器进行控制的方式得到了广泛应用，即采用变频的驱动方式驱动电动机可以实现宽范围的转速控制，还可以大大提高效率，具有环保节能的特点。

如图 2-2 所示，在电动机驱动系统中采用变频器将恒压恒频的电源变成电压、频率都可调的驱动电源，从而使电动机转速随输出电源频率的变化而变化。

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恒频与变频两种控制方式中，关键的区别在于控制电路输出交流电压的频率是否可变，图2-3 所示为两种控制方式输出电压的波形图。