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本课程的学习方法，是以任务为单元，打破原有界限，不管硬件结构、接口、指令和编程的先后顺序，将各部分知识分解成一个个知识点并有机地组合成为一个个的任务（单元），以配套的单片机学习板为主要工具，把书本知识与实践紧密联系起来。在每个单元的学习中，不求知识的完整，但求实实在在地掌握一点知识，哪怕再少，也有成就感，感觉到自己在进步。
不管是自学还是上课学习，要求读者手上有一套专门为本教材配套的学习板。学习每个单元时，请首先阅读“本单元学习要点”，然后根据要点学习每个单元的内容，务必要做到：请用学习板模仿教材中的示例自己做一遍，并尽量地去改变一点内容，如改变一条指令或增减一条指令，看看有什么变化，这变化与自己预计的是否相符，为什么？不要怕出错，调试中出再大的错也仅仅是按一下复位键就能恢复正常（初始状态）。在学习过程中，只要不失去自己的信心，错误犯得（遇到）越多，学到的知识就越多，成为高手的速度就越快，本领也就越强。