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2010 年 11 月，飞思卡尔开始提供K60 的样片，2011 年上半年K60 批量上市。MK60N512 VMD100 属于K60 系列的MCU，是Kinetis系列的代表芯片。本书以该芯片为主要蓝本阐述嵌入式开发所必备的硬件设计、软件设计及相关技术。
K60 系列微控制器具有IEEE 1588 以太网，全速和高速USB 2.0 On-The-Go带设备充电探测、硬件加密和防窜改探测能力，具有丰富的模拟、通信、定时和控制外设，从 100 LQFP封装 256 KB闪存开始可扩展到 256 MAPBGA 1 MB闪存。大闪存的K60 系列微控制器还提供可选的单精度浮点单元、NAND闪存控制器和DRAM控制器。
图 2-3 为K60 系列的模块结构框图。
图 2-3 K60 模块结构框图
K60 系列微控制器可选的芯片类型有MK60N256VLQ100、MK60X256VLQ100、MK60N512 VLQ100、MK60N256VMD100、MK60X256VMD100 和MK60N512VMD100。这些芯片的CPU频率与引脚数都一样，但是在封装、Flash容量、程序空间等方面还是有差别的。表 2-3 给出了可选芯片的MCU简要描述，供选型参考之用。
表2-3 K60 可选择的芯片类型
ARM Cortex-M4 为 32 位处理器内核。内部的数据是 32 位的，寄存器是 32 位的，存储器接口也是 32 位的。ARM Cortex-M4 采用哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行进行。这样一来数据访问就不再占用指令总线，从而提升了性能。为实现这一特性，ARM Cortex-M4 内部含有好几条总线接口，每条都为自己的应用场合优化过，并且它们可以并行工作。但是另一方面，指令总线和数据总线共享同一个存储器空间（一个统一的存储器系统）。
表 2-4 列出了CPU不同频率、不同封装的K60 系列微控制器的存储器大小。
表 2-4 K60 系列存储器大小、封装、频率列表
Flex存储器是飞思卡尔的新一代存储器技术，为需要片上EEPROM、额外程序或数据的开发者提供了多样化的解决方案。Flex存储器和SRAM一样简单快速，当用做高耐久性擦写EEPROM时，在完成程序运行和擦除功能时不需要用户或者系统干预。同时，Flex存储器能提供平行于主程序闪存的额外闪存（FlexNVM）用于数据或者程序存储。Flex存储器使用户能完全配置FlexNVM和FlexRAM模块，从而为应用提供最均衡的存储器资源。用户可配置的参数包括：EEPROM大小、擦写次数、写大小和额外程序/数据闪存的大小。FlexNVM可被用做EEPROM配置的一部分、额外的程序或者数据闪存，也可以一部分用做闪存同时另一部分被用做增强型EEPROM备份。FlexRAM能被用做EEPROM配置的一部分或者额外的系统RAM。
Kinetis系列的MCU内部有32根地址线，可寻址4 GB空间，地址范围为0x0000_0000～0xFFFF_FFFF。K60 系列微控制器的存储器空间地址映像如表 2-5 所示。从学习及应用角度，读者主要了解程序及变量等资源存放情况。
表 2-5 K60 系列的存储器空间地址映像
续表
中断向量表、程序代码及常量的存放于Flash中。K60 的中断向量表、程序代码及常量的存放区域是 0x0000_0000～0x0FFF_FFFF。K60 的程序代码编译链接后，中断向量表将从 0x0000_0000 地址开始存放，程序代码从 0x0000_0410 地址开始存放。存放完代码空间后，常量随其后。
MK60N512VMD100 芯片的实际Flash存储器大小是 512 KB。其地址范围是 0x0000_0000～0x0007_FFFF。中断向量表、程序代码及常量的实际存放地址、存放长度在链接命令文件（.lcf）中。关于链接命令文件（.lcf）的基本内容，参见 3.5.2 节。
全局变量及局部变量存放于RAM中。从表 2-5 中可以看出，K60 系列微控制器的RAM地址空间分为两个部分，第一部分被称为SRAM_L，地址范围是 0x1800_0000～0x1FFF_FFFF，共 128 MB；第二部分被称为SRAM_U，地址范围是 0x2000_0000～0x200F_FFFF，共 1 MB。
MK60N512VMD100 芯片的实际RAM存储器大小是 128 KB，其地址范围是 0x1FFF_0000～0x2000_FFFF。在链接命令文件（.lcf）可以看到RAM空间地址分配情况，参见 3.5.2 节。
K60 芯片初始化时将在Flash区域 0x0000_0000 位置开始的中断向量表复制到RAM的起始位置 0x1FFF_0000 中，长度为 0x410 个字节（包含 16 字节的Flash配置字段）。在此之后，RAM存放用户sdata、data、bss段等数据段，含义见链接命令文件（.lcf）。在这些数据段存放完后紧接着就是堆和栈的地址空间，堆默认大小是 4 KB，栈默认的大小 1 KB，用户可通过链接命令文件（.lcf）自行配置大小。
在链接命令文件（.lcf）中，应该将堆栈指针SP配置在实际RAM存储器的最高地址。进栈时，堆栈指针SP向RAM低地址方向移动。出栈时，堆栈指针SP是向RAM高地址方向移动。堆栈指针SP的最低两位永远是 0，这意味着堆栈总是 4 字节对齐的。