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很多嵌入式学习者对CPU和编程很熟悉，但对输入和输出的处理并不是十分清楚，这里首先来谈谈如何正确处理输入和输出，因为输入和输出是处理器与外界交互的主要部分，处理不好会直接影响到产品性能和系统稳定性。
本章主要学习如何对输入和输出电路进行处理，输入和输出电路其实与不同的外界条件密切相关。同样的电路，在一种外界条件下是合理的，但在另外一种外界条件下却可能是不合理的。通过本章的学习，读者将掌握以下几个关键知识点：
● 三极管饱和导通式开关输出；
● 感性负载的输出；
● 高频PWM输出；
● 隔离式输出；
● 不同供电电压芯片之间的输出匹配；
● 普通数字输入电路；
● 模拟小信号的输入；
● 差分输入电路。