第2章讲述了最基本的单片机产品开发，本章将进一步深入，设计一个相对复杂但还算是比较简单的产品——桌面式乒乓自动发球机。具体包括两大部分：红外遥控器和控制主板。红外遥控器涉及的设计有液晶显示接口、红外数据发射、键盘、休眠、低功耗模式；控制主板涉及舵机控制、PWM电动机控制、红外数据接收。由于采用的单片机资源有限，因此如何合理安排软硬件资源成了本设计的关键内容。

通过本章的学习将掌握以下内容：

●　电动机正反转控制线路——H桥；

●　舵机控制方法；

●　反射式红外检测技术；

●　单片机语音播放的实现；

●　电动机过流检测方法；

●　调制式红外发射；

●　点阵液晶显示接口。 gcA63ntJ32uJfKAXgeZykYqYLCFjQYD77DNqKWJliKJZyzaqY7TitudnJGifJ0SY